基于螺旋理论三自由度并联机器人型综合新方法

并联机器人的构型设计即型综合是并联机器人设计的首要环节,基于螺旋理论,从并联机构运动链分类的角度,提出用约束添加法对三自由度并联机构进行型综合,让主动链控制所需的自由度,而从动链约束不需要的自由度;提出了相应主动链和从动链各种类型,并对约束链作了较详细的分类,通过不同组合可得到不同性能的新构型.最后通过实例进一步阐明这一方法.该方法使型综合步骤更简洁,只要选择与自由度数相同个数的主动链,并合理选择约束链就可以组合出新的并联机器人.     

基于二维路由的流量工程解决方案

流量工程是应对互联网规模和流量高速增长的必要方法,高效的流量工程受限于流量矩阵的测量和已有路由设备转发能力.结合上述挑战提出了基于大流调度的二维路由流量工程方案,建立了描述二维路由大流调度问题的数学优化模型,使用改进的随机取整算法求得问题的近似解.实现了基于Quagga的二维路由大流调度的原型系统,使用扩展链路状态通告下发路由决策信息.真实实验证明,系统能够实现大流的快速调度.仿真实验结果表明,基于二维路由的大流调度明显优于基于传统一维路由方式的大流调度,并且前者能够达到接近最优的调度结果.真实实验和仿真实验证明,该方案不仅仅实现了更为细粒度的流量调度,而且具有更好的可扩展性以及更低的转发流表开销.     

外束PIXE束流均匀性测量与改善

外束PIXE束流均匀性是对非均匀性样品进行PIXE定量分析的基础.利用IP板对北京师范大学GIC4117 2×1.7 MV串列加速器外束PIXE束流均匀性进行了测量.通过在准直光栏前改用5μm的铝箔散焦膜,并用刀口厚度仅为0.1mm的铝准直光栏代替原有的碳准直光栏,改善前外束PIXE束流中心直径3.6mm内的离散程度为-65%~50%,改善后为-4.9%~2.8%.改善后的PIXE可直接用于Tisch安德森8级气溶胶采样器样品的元素定量分析,以及PIXE公司的分级式撞击采样仪第1~7级样品的元素定量分析.     

移动IP中的多播技术分析及改进的新方案

以移动IP作为网络层路由支持向移动主机提供多播技术是一个巨大的挑战。首先对基于IP网络模型的移动IP和IP多播技术做概括论述，分析了IP多播的算法和多播路由协议。然后侧重研究在目前的移动IP中如何有效提供多播技术的支持，分析了在现有的IP网络中集成多播和移动性时出现的问题，阐明了几种可能的机制并比较了各自的优缺点。最后提出了一种改进的基于移动IP的移动主机多播技术支持，并和其他方案进行了比较。     

基于查找表的BCH码快速译码算法

针对二进制BCH码的传统查找表译码算法占用很大内存空间的问题,提出了一种减少占用内存的快速查找表译码算法.对于(31,21,5)BCH码,该算法在查找表中仅存储信息位发生1到2位错误时的错误图样和对应的伴随式,结合接收码字伴随式的汉明重量进行译码,可比传统的查找表译码算法节省了约50％的存储资源.对(31,21,5)B...     

一种基于IP多播的MPEG-4实时网络监控系统

监控系统的应用领域越来越广泛,尤其对网络监控的需求日益增加,网络监控系统具有数据量大和客户分散等特点,对带宽和实时性都有很高的要求．IP多播技术不但节省了宝贵的网络带宽,减少了网络流量,而且有效地减轻了服务器和网络上非接收点的负担．     

基于ARM的CAN总线与以太网通信网关设计

为了实现工业现场控制中2种不同网络之间的数据交换,本文给出了一种嵌入式CAN总线--以太网的网关设计思路和硬件电路设计方法.采用μC/OS-Ⅱ操作系统上的软件编程,完成CANopen协议与TCP/IP协议的相互转换,从而实现了以太网对各工业现场设备节点的信息交流.     

论现代远程教育系统构建与技术运用

通过对远程教育分析,讨论了从技术功能、教学功能构建现代远程教育系统的技术运用与方法,探讨了实时多媒体教学系统架构问题。     

多路巡回自动检测系统软件设计

介绍了巡回检测系统主程序设计和Ｖ／Ｆ变换器与单片机结合实现Ａ／Ｄ转换的程序设计，并给出了程序流程图。     

甘肃小檗属植物分类检索表

经查阅有关小檗属分类的文献及标本,结合多年野外调查采集的资料,初步整理出甘肃小檗属植物41种4变种,并以检索表的形式对其进行了分组和分种鉴定,同时记载了种的分布。