运动中的夹手

本书重点说明了机器人夹手的操作技术，介绍了夹手如何把工件整理成新方位的过程。书中通过了人类的抓取动作类推了符合机械原理的抓取技术，同时提及了真空夹手和其他类型夹子，描述了从夹手到六轴机器人手臂移动工件时的运动轴和机器人技术。     

论一种直观的思维模式——用运动的观点分析立体几何点滴

初等数学研究的数和形总是循着“运动变化”的轨迹走向纵深，渗透了辩证思想，把人们带进逻辑思维深奥而幽美的花园。如函数解析式：Y=f（X）中Y随着X的变化而变化，而连续函数的图象正是由点按某一规则运动而成的，即所谓轨迹。数与形的结合生动地描述了一种运动的变化，一种对立统一的思想方法，它已成为数学的重要思维模式和基本的理论知识。但学生较难在各数学分支中真正掌握这种思维方法；尤其是立体几何，它作为专门的一个数学分支把学生引向另一个似乎与此种思维方法无关的广阔天地去了。     

一种分形图像匹配方法

通过对ＦＢＭ的Ｗｅｉｅｒｓｔｒａｓｓ－Ｍａｎｄｅｌｂｒｏｔ随机分形逼近函数的频谱分析，给出了多重分形特征的定义，并给出了判别图像的ＦＢＭ区域的方法，在ＦＢＭ区域内采用该特征进行匹配能克服复杂自然景物图像中灰度与边缘特征的不稳定性，实验表明该匹配方法能够获得比传统匹配方法，例如平均绝对差算法以及特征匹配法更高的匹配定位精度和匹配概率。     

节约型社会的时代内涵

世界局部战争的不断升级;自然灾害频发造成的物资匮乏;种种前所未有的环境灾难正在把一场轰轰烈烈的节约运动展现在世人面前.从媒体铺天盖地的鼓动宣传到民间自发兴起的各类节能"小窍门",这场运动规模声势浩大,可它的实效又体现得无微不至,彰显了国家和公众反对铺张浪费的决心.     

对逐级递增负荷力竭性运动前后自由基代谢的灰色关联分析

采用灰色关联分析方法研究了逐级递增负荷力竭性运动前后自由基代谢指标的变化，结果显示，自由基代谢系统不同成分之间的相互影响是非常复杂的；尿液T—SOD的变化可能主要受到肾脏本身自由基代谢状态的影响；机体各组织细胞中生成的MDA对尿液MDA含量的变化有重要影响．     

成功·教训·前景——对社会主义运动的思考

世界社会主义运动已有百余年历史,站在新世纪门口对社会主义运动进行回顾和反思,展望社会主义的前程具有至关重大的意义.     

中国高尔夫从哪里开始流行？

田园诗意般的阳光、清风、碧草,是对喧嚣寂寞都市人的致命诱惑。然而,中国众多幽雅如画的高尔夫球场却无人喝彩,只在寥落的外籍军团光顾下勉强维持。 这实在是一种悲哀。 一边是对高尔夫运动满怀渴望、却补高额消费挡在门外的平民大众,一边是贵族作派、却又在客源不足困境中挣扎的高尔夫球会…… 命运多亟的中国高尔夫,你该从哪里开始流行呢?     

刚性回转体平衡配重方法

机械运转时,除了惯性主轴通过质心,且作等角速转动的回转构件外,所有其它构件都产生惯性力.惯性力在机械各运动副中引起动压力,进而增加运动副的磨损,影响构件的强度,降低效率.此外,周期性的惯性力还造成机械本身的工作精度及可靠性的降低,使零件疲劳破坏并产生噪声.因此,研究机械平衡,消除附加动应力,可以很好地提高产品质量,改善工作环境.