Global localization of in-pipe robot based on ultra-long wave antenna array and global position system

A global localization system of in-pipe robot is introduced in this paper.Global position system(GPS)is applied to monitor the motion of robot along the whole pipeline which is equally divided intomany segments by tracking stations.The definite segment in which robot existing can be detected and thisis long-range localization.Ultra-long wave(ULW)is adopted to solve the problem of metallic shieldingand realize effective communication between inside and outside of pipeline.ULW emitter is carried byrobot.W...     

基于时钟偏差模型的GPS不完整星座定位方法

为使GPS接收机在卫星星座不完整情况下仍能定位,提出采用接收机时钟偏差模型辅助接收机定位的方法.将模型预测的时钟偏差引入伪距线性化定位解算方程中,保证了在GPS星座不完整时仍能给出接收机的位置.基于GPS实测数据的验证分析表明,该方法的定位精度在标准误差范围内.同时,该方法具有计算简单、有效可行的特点,可以方便地嵌入到GPS接收机中.     

新一轮太阳活动周期到来

美国国家海洋大气局日前宣布,太阳黑子活动显示,新一轮为期11年的太阳活动周期已经到来,新周期内的第一个太阳黑子出现在太阳的北半球。而随着太阳黑子活动加剧,太阳风暴将在未来数年逐年增加,届时,全球的电力系统、军用和民用航空通信、全球定位系统信号,甚至手机和银行自动取款机都可能受到干扰。     

Windows平台下船用导航信息管理系统的设计

主要介绍的是基于Windows平台的船用导航信息管理系统的设计。针对远洋运输船的实际情况,建立了相应的推算船位数学模型,给出了基于推算船位为基础的推算船位/GPS的组合模式,并从实际的需求出发,对软件所实现的功能与设计中应注意的问题进行了分析和探讨。     

DGPS各种误差因素分析

讨论了差分全球定位系统(Differential Global Positioning System,DGPS)的系统构成及各种数据通信链路情况,系统分析了DGPS的各种误差因素影响的程度,采用计算机实验数据处理方法比较了2D定位模式和3D定位模式的定位结果,表明了在用户不经历任何大于±5m的垂直运动的场合下,采用高度约束的2D定位模式定位,其定位误差和3D定位模式的水平位置定位误差具有同等趋势和量级.     

车辆组合导航定位技术

介绍车辆导航定位及其组合导航定位技术.组合导航利用现代信息融合技术,实现对车辆组合导航的准确定位,具有全方位、全天候、自主式定位功能.着重研究了GPS/GLNOASS/MM和GPS/DR/MM三组合导航定位及跑车试验分析.跑车试验表明,车辆组合导航定位精度及可靠性比单独GPS导航定位有所提高,车辆运行效率和安全性大大改善,提高了通行能力,有效地缓解了交通拥挤状况,从而为实现交通管理"自动化"以及车辆行驶"智能化"提供了可靠的保证.     

未知噪声统计的交错估计GPS导航定位算法

将未知噪声统计量的估计与信号状态估计交替进行的算法引入 Ｇ Ｐ Ｓ定位,计算机模拟结果表明效果很好。     

基于平淡卡尔曼滤波的微弱GPS信号跟踪算法

在接收信号很微弱的情况下,全球定位系统(GPS)的传统方法不能很好地跟踪信号.采用非线性卡尔曼滤波算法取代传统的延迟锁定环和相位锁定环,用于高灵敏度GPS接收机的微弱信号处理环节.针对所提出的微弱信号系统模型中相关运算的特点,运用平淡卡尔曼滤波器进行信号跟踪.仿真结果表明,新方法能够较好地跟踪到载噪比低至27 dB-Hz的微弱信号,确保了跟踪精度;同时具有较高的灵敏度.     

基于VRS技术的GPS接收系统设计与实现

介绍了虚拟参考站系统的组成、工作原理及优势,并研究开发了一套基于VRS技术的GPS接收系统．该系统由单片机、AC12 GPS模块、GSM模块、键盘模块、液晶显示模块和U盘存储模块等组成,可接收以GSM方式发送的GPS差分信息,并对差分后的位置数据进行存储和显示．试验表明：设计研发的系统工作稳定,采用VRS差分后定位精度达到1．25m（95％）,能满足精细农作管理的基本要求,适用于农田信息采集、面积测量等多种作业．     

基于捷联惯导系统/差分全球定位系统的航空重力测量技术

地球重力场资源对促进大地测量学、空间科学、地球物理学、地球动力学、海洋学、资源勘探以及现代军事学的发展具有重要作用。在阐述了航空重力测量基本原理基础上,详细分析了基于捷联惯导系统的航空重力测量原理及其关键技术,以及我国航空重力测量技术发展的技术基础。