基于匹配效率和计算精度提升的双目三维树干重建算法改进

针对基于双目立体视觉的自然树木枝干的三维重建过程中二维骨架点的匹配效率低,三维坐标点计算精度不高等问题,在骨架点对应方面,将点匹配代之以更大的枝干匹配,大大缩小了对应点的匹配范围,减少了点匹配次数,提高了匹配效率.三维坐标点计算方面,考虑方程组的几何意义,采用异面直线公垂线中点逼近三维空间点的方法,提高了点坐标的计算精度.     

基于手指运动方向的动态碰撞检测算法及实现

通过对虚拟手抓握物体时手指运动过程的分析,提出基于手指运动方向的动态碰撞检测算法,在详细描述该算法的基础上,给出算法流程图、算法实现框图和应用实例。针对单个手指与球体的接触过程,将此动态碰撞检测算法和传统的静态碰撞检测算法进行性能测试比较,结果证实该动态碰撞检测算法在总体性能上优于传统静态碰撞检测算法,主要体现在提高了抓握操作仿真过程中碰撞检测阶段的运行速度、解决了抓握操作中以多面体模型之间的碰撞检测仿真实体模型之间的碰撞检测问题。该动态碰撞检测算法并可以推广应用于其他动态碰撞检测仿真。     

综放面端头支架放煤技术的应用

综放面端头支架放煤技术是近几年新兴的高效采煤技术,由于这项技术的发展和应用,很大程度上促进了采煤作业的效率和进度,对于保证采煤过程中的人员和设备财产安全具有着重要的保障作用。由于我国在这方面的研究进度还处于初级阶段。因此对于此项技术的研究和应用还处在初步探索发展过程。对端头支架放煤具体的操作流程和注意事项进行总结和归纳,促进了技术本身的完善和应用范围的进一步扩大,为经济建设又快又好的发展提供了基础保障。     

基于对话理论的初中语文教师集体“面批面改”简

随着语文课程改革不断深入,“对话”理念成为阅读教学的焦点,将“对话”理论引入写作教学成为了探讨的新领域.基于“对话理论”的“面批面改”是提升初中语文写作教学质量的有效方式.     

《科学通报》(Chinese Science Bulletin)征稿简则

<正>《科学通报》(Chinese Science Bulletin)创刊于1950年,是中国科学院和国家自然科学基金委员会共同主办、《中国科学》杂志社出版的自然科学综合性学术刊物.《科学通报》致力于快速报道自然科学各学科基础理论和应用研究的最新研究动态、消息、进展,点评研究动态和学科发展趋势,要求文章的可读性强,能在比较宽泛的学术领域产生深刻的影响.2010年起《科学通报》改为旬刊,每月10日、20日、30日(2月最后一天)出版.《科学通报》是《中国科技论文与引文数据库》和《中国科学引文数据库》的源期刊,被《中国期刊全文数据库》收录,并进入《中文核心期刊要目总览》.     

为什么人们喜欢红花绿草,而不喜欢红衣服绿裤子?

A:目前,红配绿的服饰搭配被大多数人认为是最不靠谱的,但是人们又对红花绿叶赞赏有加,这看起来很矛盾。不仅仅是在国内,红绿搭配的服饰在国外也确实罕见。红配绿似乎     

独立坐标系统建立方法探讨

本文主要介绍了为了减小高程归化与投影变形产生的影响，建立独立坐标系的方法，使在实际工程放样中计算出来的长度不需要做任何改算。     

在役基桩完整性检测技术影响因素分析

基桩是将桥梁上部荷载传递到地基的重要传力构件,其桩身的健全性将直接关系到桥梁的安全,特别是成桥的在役基桩,经过反复的冲击荷载(如车辆冲击等),其健全性更不容忽视。深入分析了国内外常用的在役基桩检测方法的优缺点,明确了在役基桩在激振和信号处理方面的影响,并提出相关应对措施。在‘双速度法’基础上提出了侧壁低应变检测法,并利用该方法对桩身波速的标定以及对桩身健全性判定,并对结果进行验证。结果表明:侧壁低应变检测法在在役基桩检测方面的检测精度高,为在役基桩的检测提供了可靠的检测手段。     

某矿13煤首采面初采期间矿压显现规律研究

以某矿13煤首采面为工程背景,采用现场实测,高质量的数据处理分析,得到首采面直接顶初次垮落、老顶初次来压等初采期间矿压显现规律,为类似条件下工作面安全高效生产提供一定参考。     

数控机床床身导轨防水防护罩结构设计与应用

<正>由于伸缩式防护罩使用时间长了后,防护密封胶条与前后节防护罩之间的反复磨擦运动会产生缝隙,以及防护密封胶条材质为橡胶,使用长了也会老化,故其防水效果非常不好,不能严格防止水及其它冷却液的渗入,经常有冷却液及水渗入到机床导轨面及滚珠丝杠等外表面上,致使润滑油和冷却液及水混合在一起,