基于级联思想的欠驱动AUV三维轨迹跟踪控制

为解决模型预测控制器(MPC)在执行器约束下初始状态量偏差大导致的无解问题,设计一种基于级联思想的MPC控制方法：首先,针对欠驱动AUV模型进行级联系统划分,再对划分出的模型分别进行MPC控制器设计;然后,利用微分跟踪器将期望量平滑处理;最后,基于非线性干扰观测器对外界干扰进行补偿。仿真结果验证了该方法的有效性。     

新冠疫情下物流产业信用风险研究——基于KMV模型

以信用风险在不同公司的普遍性为现实依据,以新冠疫情为背景,借助KMV模型,将抽象的信用风险具体化为可衡量的定量指标,结合我国物流产业加以测度,为推进我国物流产业的建设和发展提供对策建议。选取物流产业8个细分领域的34家上市公司为实证样本,利用KMV模型计算出不同公司的违约距离和预期违约率,违约距离数值越小,代表信用风险越高。研究表明：KMV模型能有效地测度我国物流产业的信用风险;在新冠疫情暴发前后,我国物流产业总体的信用风险呈先升后降的趋势。     

基于机器学习的商品评论特征提取有用性研究

在线上购物商品销售预测问题上,由于受商品自身的款式、材料、买家的好评与差评以及商家好评返利等多种因素影响,一般的回归预测算法往往不能支持多种特征变量,导致预测准确率较低、鲁棒性差.本文采用一种主题-随机森林算法对口罩销售量进行多变量综合投票预测,并与多重线性回归（Multiple Linear Regression,MLR）算法和随机森林（Random Forest,RF）算法相比较得出最终结论 .实验结果表明,LDA-RF算法各项指标均优于MLR和RF算法,LDA-RF算法建模速度快,鲁棒性较强,受到离群点影响比较小,散点主要集中在线性回归附近,可以有效地提高口罩销量预测精度.     

SWMM模型在市政道路LID雨水系统设计中的应用

为解决传统系统雨水径流洪峰流量低的问题,设计基于SWMM模型的市政道路LID雨水系统,硬件中设计传感器以及模拟数字转换器;设定市政道路LID雨水SWMM模型模拟参数,计算雨水强度,动态模拟市政道路LID雨水径流.实例分析结果表明:设计系统雨水径流洪峰流量明显高于对照组,能够解决传统系统中存在的问题.     

基于系统动力学模型的山东省农业供需水优化

为了探讨农业水资源不同发展模式对山东省农业供需水量变化的综合影响,采用系统动力学模拟软件Vensim建立农业用水供需平衡模型,综合考虑作物灌溉面积、水资源供水量等因素的影响,仿真模拟基于现状年条件下山东省农业缺水率的未来变化趋势。结果表明：在灌溉保证率为50%的条件下,中长期规划发展模式、跨区域调水发展模式、灌溉水高效发展模式、最佳效益比发展模式、综合发展模式5种发展模式中山东省2018—2025年农业缺水率都呈现下降的趋势,其中综合发展模式中2025年农业供水量达到1.556 1×10¹⁰ m³,需水量达到2.239 4×10¹⁰ m³;农业缺水率为30.1%,与其他4种发展模式相比,分别降低了15.45%、 4.7%、 7.1%、 3.99%;综合发展模式更适合于未来山东省农业优化发展策略。     

农用运输车温差发电系统瞬态响应特性分析

为预测温差发电系统在农用运输车实际行驶工况下的瞬态输出响应,建立一种瞬态计算流体动力学(CFD)-热电耦合数值模型,求解得到温差发电系统在燃油经济性测试工况(HWFET)下的流热电多物理场瞬态仿真结果,同时搭建试验台架进行了测试研究．结果表明：温差发电系统的流热电多物理场分布受尾气温度和流量动态变化的综合影响均随工况时间发生动态变化,热惯性的存在会导致温差发电片的输出响应与尾气输入之间产生延迟;系统在HWFET工况下的平均输出功率和热电效率分别可达到26.808 W和2.966%;系统输出电压的模型结果与试验结果之间的平均误差仅为6.43%,验证了瞬态CFD-热电耦合模型的准确性．     

沿海地区高速铁路钢混组合梁的温度模式

为获取沿海地区高速铁路组合梁的温度分布和温度模式,结合泉州湾跨海铁路桥的实测数据建立了升温和降温情形下结构温度分量的时程模型,同时得到了钢混组合梁的正、负竖向温度模式．利用结构热流边界的等效方法,建立了钢混组合梁温度场的高效一维有限元模型,数值结果与实测数据、三维模型的计算结果最大误差分别为9.7%和4.3%,模型计算效率提高近30倍．通过对组合梁温度分布特征进行统计得到以下结论：降温情形下,混凝土板内温度场呈对角-双折线分布,钢混接触面出现温度反折点,差值为1.4℃,钢梁腹板温度场呈拱形分布;升温情形下,混凝土板内最不利正、负温度模式分别呈指数分布和线性分布,钢梁腹板温度场呈线性分布．     

基于PDCA模型的大学生心理健康咨询系统设计

当前,大学生的心理健康问题越来越受到学校的重视,为了使更多的学生了解自己的心理、关注自己的健康状态,尤其是面对压力时能够得到专业有效的疏导,本文借助于管理学传统的PDCA模型,以互联网为实现平台,设计一套便捷而又有效的大学生心理健康咨询系统,从而能够有效的改善大学生的心理状态,降低心理问题的发病率.