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991.
机器人运动分析和动力学建模的一种简明方法 总被引:1,自引:0,他引:1
文章提出并讨论了一种利用旋转矩阵的导数矩阵分析机器人运动和推导机器人动力学模型的方法,文中推证的一组刚体旋转矩阵与角速度矢的关系式是该方法的基础,所提方法在文中的运用表明,它可以取代以往过于繁琐的图解法和递推法,成为一种简明有效的机器人运动分析和动力学建模方法,作为该法运用结果,文中分别给出了n自由度机器人雅可比矩阵和动力学模型的一种简明封闭式,这里的方法可作为一般刚体运动分析和动力学建模理论的补 相似文献
992.
本文定量分析了一种新型可动边界的综合话音/数据传输系统在使用CSMA/CD与TDMA混合协议时的吞吐量特性,给出了在不同运行参数时的吞吐量曲线族,所得结论对指导该系统的运行最优化有重要意义。 相似文献
993.
对于一般分布的排队系统的瞬态解是一个相当复杂的问题,本文利用把福克-普朗克方程降阶去奇异性,转人继有外力作用的状态方程,利用Runge-Kutta法,求得系统的瞬态及稳态解,并给出不同参数时的曲线族。 相似文献
994.
一类新的准谐振变换器 总被引:1,自引:0,他引:1
用一种新的恒频周期谐振开关代替脉宽调制开关变换器中的开关单元可得到一类新的准谐振变换器:恒频工作的周期准谐振变换器。该类变换器工作过程简单,分析设计容易,负载特性良好,并且克服了传统QRC可控范围极有限的缺点。与调频工作周期准谐振变换器相比,新的CF-CQRC因恒频工作而具有更好的控制性能,使优化设计成为可能。 相似文献
995.
大型的汉字显示日益普及,而显示内容,如新闻提要等却千变万化,以往的单片机、单板机等用造字的方法来进行显示已不能满足需要。本文提出一种无需中文操作系统管理,只在西文状态下直接用微机中软汉字库,将任何已编辑好的中文文本在X-Y寻址DC-PDP上进行显示的方法。 相似文献
996.
利用CNDO/S程序对联苯及其衍生物的紫外光谱进行了量子化学研究,算出了各分子轨道的能量及相应紫外光谱吸收峰的理论位置,并与实验值进行了比较,指出了K吸收带为π-π~°跃迁,B吸收带为π-π~°或π-π~°′跃迁。 相似文献
997.
本文用逐步回归分析方法对生产中的48炉20CrMo钢的机械性能与主要化学成份之间的关系给出了最优的线性数学模型,与生产实测结果比较表明所得的回归模型是满意的。 相似文献
998.
通过对650℃、不同应力条件下GH132合金的裂纹扩展速率的测定结果表明: (1)由于GH132合金的蠕变与疲劳裂纹的扩展机构不同,使得前者有更大的环境敏感性。 (2)在疲劳蠕变交互作用条件下,裂纹的扩展过程受K_(max)及ΔK共同控制(K_(eq)=K+(max)+αΔK)。通常的ΔK描述法已不能全面解释裂纹扩展速率与寿命之间的对应关系。 相似文献
999.
徐文波 《大连理工大学学报》1987,(1)
本文提出了一种测量高精度箱体孔系同轴度的方法.它是将装有电感测头的测棒 支承在两球顶尖间,用以代替精密回转轴系,测出诸孔的形状及位置误差信息后,藉 助于微型电子计算机进行数据处理.求得孔系的同轴度误差。该方法及其装置测量精 度高,可达微米级,结构简单,操作方便,对环境无苛刻要求,适宜在生产线上使 用。 相似文献
1000.
从正交切削试验获得低碳钢动态剪切流动应力特性 总被引:1,自引:1,他引:1
本文采用正交切削试验技术,获得0.2%C钢在温度200℃,剪应变1-2,剪 应变率3×103-3×105s-1范围的动态流动特性。通过对数学模型的非线性回归分 析,得到动态剪切流动应力的定量表达式。与分离式Hopkinson杆试验数据的对比, 证实了该技术所得结果的正确性和可靠性。 相似文献