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排序方式: 共有1782条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
提出了一种图象搜索的方法 ,适用于变化的环境 ,通过灰度值偏移校正二维阈值化和噪声滤波的方法能有效排除由于光源所引起的各种干扰 .本方法处理速度快 ,满足自引导车实时跟踪和导航的需要 相似文献
2.
随着信息时代的到来和网络技术的发展,人们越来越多地依靠网络来获取知识和信息。开展系部信息资料的网上导航的工作是高校资料室的发展趋势,也是在信息时代下信息资料管理工作满足读者需求的必然趋势。 相似文献
3.
4.
5.
6.
采用基于机器人操作系统(ROS)的设计方案开展了机器人在自主导航中的应用研究,设计了一款集定位、SLAM建图、路径规划、驱动控制于一体的机器人综合系统。系统利用激光雷达扫描获取环境实时数据和里程采集信息,通过Gmapping算法对数据进行融合,以及采用自适应蒙特卡洛定位(AMCL)方法实现了环境地图绘制与定位。通过matlab对路径规划算法进行对比研究发现,路径规划任务中Djakarta算法更适应在室内多障碍物场景。而实验结果显示在模拟环境中利用Dijkstra算法和DWA算法进行避障更加有效。仿真实验结果也表明,该系统可构建高精度环境地图,并对机器人进行定位和导航,实现了在实时路径规划中成功避开障碍物到达目标点。以上研究表明在室内定位和导航任务中该机器人系统框架具有良好的可行性和稳定性。 相似文献
7.
目的 研究GPS接收机状态解算的估计方法。方法 利用Hopfield神经网络对GPS接收机数据进行处理,结果 以统计自述平均误差和均方根误差作为衡量性能的指标,神经网络方法与迭代量小均方误差算法相比较定位误差减小,结论利用神经网络实现GPS接收机状态解算是可行的,且与迭代最小均方误差算法比较,可提高定位精度。 相似文献
9.
2003年5月25日,就在我国第一颗中容量通信广播卫星——“东方红三号”在轨运行投入使用6年后,我国又成功发射了第三颗“北斗一号”导航定位卫星。 相似文献
10.
王仰昭 《五邑大学学报(自然科学版)》1997,11(4):42-48
本文提出了GPS、DR和GIS相结合的新型车辆导航系统,建立了该系统的数学模型,并对其导航定位精度,用13个状态推广卡尔曼滤波进行了模拟仿真分析,理论和实验结果表明,此组合导航系统,提高了车辆导航定位精度和工作可靠性。 相似文献