三峡二期围堰工程几个问题的研究及实践

三峡工程二期围堰是三峡工程最重要的临时建筑物之一，大江截流水深大，流量大；防渗墙深度大，工程量大，工期紧，且还要穿过各种复杂地层，通过试验，研究，采取有效地对策确保大江安全，顺利截流，基坑按三峡总工期目标要求抽干，检查渗漏量仅为设计估计量的1／10。     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

教师的创造性人格及培养模式

创造性的人格特征是教师素质的重要方面,在教师创造活动中起着动力、导向、调节作用.教师的创造性人格特征,一方面为创造型教师的成长提供帮助,另一方面也为教师培养学生的创造精神、创造能力提供重要手段.本文在阐述教师创造性人格的基础上,论述教师创造性人格特征的培养模式,即认知切入、情境陶冶、活动交往、体验反思.     

默会知识与教育创新

默会知识是不能言传，不能系统表述，存在于个人头脑，嵌入实践活动之中的意会性知识，它是一种个体的、在实践行为中进行传播的知识，是科学创新的根源，对教育创新富有重要的启示意义。     

分散控制系统稳定化的新方法

本文从实际考虑提出了一种使分散控制系统稳定的新方法。这是一种最优的稳定方法。它不仅使反馈控制器的结构具有站间的通讯费用最低的特点，而且也使控制结构有最少的通道数。数值计算的例子表明了本文所提方法的正确性和可操作性。     

基于B/S模式的年度考核管理系统的设计与实现

本文阐述了新疆师范大学年度考核管理系统的功能、设计与实现。     

体验CI 实践CI 创造CI——CI教学在班级管理中的有益尝试

CI设计的最大特点就在于广泛的参与、实践和应用,对它的教学目的是让学生在全面深入理解设计理念的基础上开展设计实践活动.然而现实中的CI教学往往只偏重于一方面而忽略另一方面,本文就两者的有机结合作了一些尝试.     

改进的直接分支模态综合法

介绍了直接分支模态综合法的基本原理并通过算例对算法进行验算,分析了该方法计算结果很不准确的原因并进行了改进。改进的分支模态法将系统中主子结构的剩余模态加入,降低了略去高阶模态带来的严重误差。计算结果与有限元软件ANSYS的计算结果吻合较好,误差小于2%。改进的方法不仅使计算结果准确,而且保持了原方法的优点,适用于工程计算。     

网络环境下高校图书馆管理模式的新趋势

论述网络环境下高校图书馆管理的主要模式:以读者用户为中心的管理模式、一切从方便读者出发的服务模式、以人为本的管理模式,塑造人本取向、主动参与的行为和塑造为教学科研服务的全校信息中心和学术机构的形象,以适应网络环境和我国市场经济的变化。     

Construction of Realistic Scene in Virtual Turning Based on Global Illumination Model and Chip Simulation

With the rapid development of manufacturing technology, the traditional simulation of machining can not meet the people‘s need. Research on virtual machining environment is one of the key parts of virtual manufacturing technology. According to the features of virtual turning, this paper proposes a simplified Whitted lighting model based on analysis of Phong and other local illumination model. This model takes the material and roughness of workpiece into account to calculate the roughness coefficient D, geom...