A parameter estimation based adaptive actuator failure compensation control scheme

An adaptive actuator failure compensation control scheme is developed using an indirect adaptive control method,by calculating the controller parameters from adaptive estimates of system parameters and actuator failure parameters.A key technical issue is how to deal with the actuator failure uncertainties such as failure pattern,time and values.A complete parametrization covering all possible failures is used to solve this issue for adaptive parameter estimation.A simultaneous mapping from the estimated system/failure parameters to the controller parameters is employed to make the control system capable of ensuring the desired system performance under failures,which is verified by simulation results.     

“以文化人”的基本要求与实践路径

“以文化人”是文化的基本功能,不同的时代、不同的历史时期有不同的文化,不同的文化发挥着不同的化人功能。在市场经济和改革开放的新形势下,要使文化真正成为民族的血脉和人民的精神家园,就必须解决这么几个关键问题：一是拿什么化。要重视文化之“魂”的熔铸,消除以文化人方面存在的“一高二空”现象,使社会主义核心价值体系更加深入人心,最大限度地凝聚思想共识。二是化什么。要研究现实的人的新变化。三是怎么化。要把握以文化人的方法与路径,树立“化人”的自觉意识和主体意识,注重“化人”的载体建设。还要坚持“化人”的“三贴近”原则。     

论构建高校人文关怀机制的必要性

本文基于十八大报告指导精神,全面深入分析了我国高校大学生道德素质的现状及影响因素,同时提出了注重人文关怀引导大学生提升道德素质的具体建议,切实可行的解决了大学生道德素质建设方面的不足。本次研究通过对高校人文关怀机制及政治教育现状,探讨总结出了当前大学生道德素质的现状及高校人文关怀缺失的不利影响。在贯彻十八大精神改进思想政治工作的基础上,提出了构建高校人文关怀机制全面提升大学生道德素质的建议与意见。     

高职生职业价值观特点及其与自我效能感的关系

为探讨高职生职业价值观的特点及其与自我效能感的关系,运用大学生职业价值观问卷和一般自我效能感量表进行施测。结果表明,高职生的职业价值观表现出“重发展轻物质”的特点;随年级增长职业价值观有上升趋势;职业价值观与自我效能感显著相关,高自我效能感的个体对职业价值观的重视程度高于低自我效能感者。     

全球化条件下的大学生价值观教育

全球条件下大学生价值观嬗变已是不争的事实。从大学生价值观由一元向多元价值取向的嬗变,化价值观嬗变,计划经济向市场经济价值观的嬗变三个方面论述变化的情况。有针对性地提出了建构新的价值观教育体系以应对价值观的嬗变。从继承中华民族讲诚信,以人为本,维护民族尊严,维护国格、人格,“天人合一”的优良价值传统,摒弃不正当竞争,只见物不见人,“全盘西化”,污染破坏环境的错误价值取向等方面提出了建构科学价值观的思考和对策。     

广义完全最小二乘问题可解的充分必要条件

给出了完全最小二乘问题可解性的一个简洁证明,并将这一证明思想推广到广义完全最小二乘问题上,建立了它的可解性理论,内容包括广义完全最小二乘问题可解的充分必要条件和校正矩阵的唯一性及其表达式。     

一类差分方程的亚纯解与亚纯函数分担3个值的唯一性

利用亚纯函数的Nevanlinna值分布理论和分类讨论的思想方法, 研究了差分方程a1(z)f(z+1)+a0(z)f(z)=0的有穷级亚纯解f(z)与任一亚纯函数g(z)分担0, 1, CM时的唯一性问题, 得到f(z)g(z)或者f(z)g(z)1, 其中a1(z)和a0(z)是非零多项式且满足a1(z)+a0(z)0.     

儿童期留守经历对不同性别大学生婚恋价值观的影响

在实证研究的基础之上,以贵州省部分高校的大学生为研究对象,通过对大学生婚恋价值观进行问卷调查,试图揭示有留守经历大学生和普通大学生婚恋价值观在性别上的差异,分析其差异的内在原因.结合已有研究成果,探索儿童期留守经历对不同性别大学生婚恋价值观的影响,并在此基础上提出有针对性的建议和对策.     

如何在大学历史教学中贯穿真善美教育

在当今的社会转型时期,整个社会需要重建道德价值和精神价值。因此,对大学生进行真善美的知识教育十分必要,而进行真善美综合知识教育,历史学是最适合的。在历史教学中对大学生进行＂真＂＂善＂＂美＂的知识教育,第一是利用历史学的科学功能对学生进行求真的教育,然后要利用历史学的教育功能和艺术功能对学生进行＂为善＂的教育和审美的教育,告诉他们以历史上的道德楷模和英雄人物为榜样,树立起美好的人生理想,培养好的道德操守,从而改变社会风气,重建民族精神风貌。     

高职学生退学的个案研究

通过对高职学生退学的个案研究,以微观的视角,促进研究者对高职学生退学问题的了解与关注。基于深度访谈与参与式观察相结合的质性研究方法,揭示高职学生退学的深层次原因：“以生为本”的教育管理理念以及柔性管理制度缺失;学生自身的心理素质、自我行为约束能力的脆弱以及错误价值观的引导。针对退学问题,各高职院校需进一步加强高校内部管理,实施人性化教育,需要深度引导学生树立正确的人生观和价值观。