足球机器人的双圆弧射门算法研究

为了提高机器人足球比赛中的成功率,在分析了基本算法不足的基础上,利用能够满足任意端点及其斜率要求的双圆弧曲线来解决机器人小车到达目标点的位置,以及姿态运动过程中遇到障碍物能够保持最佳姿态的射门问题,并利用优化设计中的复合形法进行了运动路径寻优.仿真结果表明,利用双圆弧曲线可保证足球机器人有效地避开障碍物到达目标位姿,且可保证规划路径上的每一点均能满足非完整约束条件,有效地为足球机器人规划出避碰最优路径.优化后的方法简单有效,可对机器人的初始条件不加限制,计算量非常小,因此有较高的实用价值.     

生长调节剂对金边玉簪丛生芽诱导影响的研究

以芽为外植体建立了金边玉簪组织培养的技术体系,重点研究了激素配比对玉簪丛生芽诱导的影响,并有效防止外植体褐变、玻璃化的问题。结果表明,金边玉簪的培养条件为:温度(26±1)℃,光照12 h/d,光照强度2 500 lx左右,pH值5.8～6.0,丛生芽诱导培养基以MS NAA4.0 BA0.1(mg/L)为好,30 d后启动率可达95%。     

植物生长调节剂对龙眼枝梢生长的影响

试验采用5种植物生长调节剂喷施龙眼夏秋梢,结果表明:(1)PP复合剂能明显地抑制新梢伸长,增加粗度,缩短节间长度,增加雌雄花比例,提高产量;抑制效应在药剂超过2000μg/g时,抑制强度与浓度升高不呈比例关系,并可能影响枝梢花芽分化;福眼品种耐药性超过东壁品种、柴螺品种对药剂反应最敏感,这与树势强弱可能有关;喷施枝梢比土施作用快,土施效果沙质地比红壤地明显。(2)ET复合剂浓度低于500μl/L能显著抑制枝梢伸长,缩短节间长度,增加粗度,提高雌雄花比例;但浓度超过600μl/L会杀伤和杀死枝梢顶芽。此药适于冬春季控梢控穗时采用。(3)CC复合剂对控梢促花似乎没有效果,各种浓度TIBA复合剂对龙眼枝梢的作用不呈现规律性。MH复合剂超过1000μg/g,对柴螺枝梢伸长和增粗都起抑制作用。     

裸燕麦不同发育时期的茎尖外植体中内源激素与体细胞胚胎发生的关系

裸燕麦的茎尖开始拉长,小穗原基开始分化和小穗形成三个不同的分化阶段的外植体在诱导体细胞胚胎发生时,随小穗原基的分化和形成过程,要求外源2.4-D浓度越来越高内源生长素(1AA)和细胞分裂素(CTK)分析结果表明三个不同分化阶段的1AA/CTK比值分别为1.36:1,l:1.02和1:2.08,而脱分化的愈伤组织和胚性愈伤组织中二者比值分别为1.81:1和5.10:1。我们推测,体细胞胚胎发生过程中内源生长素的高比值是要求大量提高外源2.4-D浓度的原因。     

笋用毛竹林留养母竹时间的研究

本试验结果表明：集约经营的笋用毛竹林推迟留母可增产增值，谷雨前后留母比清明、谷雨间留母，竹笋产量增加26．9％，产值增加27．8％；比清明前留母产量与产值各增加40％。新留母竹胸围与座底母竹同粗，母 竹质量没有下降。     

浅析电视新闻前期拍摄与后期编辑

文章指出，电视新闻人员应在前期拍摄和后期编辑上不断提高、充实和创新，跟上电视新闻改革的步伐。     

金边瑞香玻璃苗和生根问题探讨

对于金边瑞香组织培养中常遇到的玻璃苗和生根难问题进行了重点研究，通过试验，筛选出适于金边瑞香分析、繁殖及生根的不同培养基配方．     

金属丰度和对流超射对恒星演化影响的初步探讨

文章采用了pd90程序模拟了5 M⊙的恒星,在主序和主序后的演化情况。并且根据其程序给出的计算结果,绘出了5 M⊙恒星的赫罗图。选择金属丰度和对流超射的不问参数,形成六条赫罗图线。在赫罗图中,对5 M⊙的恒星其金属丰度和对流超射对恒星演化的影响进行讨论。从赫罗图中的lgL/L⊙和lgTeff,与演化时间序列图,可以直观的得出金属丰度和对流超射变化对恒星演化的影响。     

东北红豆杉枝叶对不同CO2浓度的光合生理响应

利用LI-COR 6400测定了不同CO2浓度条件下的东北红豆杉净光合速率(PN)、蒸腾速率(E)、气孔导度(Cond)、胞间CO2浓度(Ci)及叶面饱和蒸气压亏缺(VPD).结果表明:1 a生枝和2 a生枝条叶片的PN及E均随CO2浓度升高而增大,但PN增加幅度较大,E增加幅度较小;在高CO2浓度(物质的量比为1 400×10-6)条件下,1 a生枝叶片最大PN(6.95 μmol/(m2·s))大于2 a生枝(6.87 μmol/(m2·s)).1 a生枝的E略大于2 a生枝,但差异性不大;1 a生枝与2 a生枝水分利用效率(WUE=PN/E)均随CO2浓度升高而增大,1 a生枝WUE略高于2 a生枝,但差异未达到显著水平.可见,光合速率的显著增加是导致东北红豆杉水分利用效率随CO2浓度升高而增加的主要影响因素.     

试论投篮中旋转球的运用

从物理学和生物力学的角度,对篮球运动中不同情况下球的旋转问题进行分析和阐述。得出结论：球在空气中旋转,旋转轴具有稳定性。旨在为教学、训练和比赛提供一定的参考依据。