基于支撑向量机在线学习方法的短期负荷预测

提出了基于支撑向量机在线学习方法的短期负荷预测,该方法克服了传统的支撑向量机负荷预测当训练样本集合改变时为了保证预测精度必需重新进行训练来得到新的回归函数的缺点.充分利用支撑向量机解的稀疏性和前一次的训练结果,提出了递增和递减算法,直接修改原有回归函数的系数来得到新回归函数.实例计算表明,该方法与传统支撑向量机方法相比,具有计算速度快,推广能力强的显著特点,在相同预测精度下,计算速度提高了近两个数量级.     

并行流程式生产线调度问题的概率分析求解算法

并行生产线调度问题兼有并行机器和流程车间调度问题的特点 ,是一类新型的调度问题·针对工件在各工序具有任意加工时间的一般并行生产线调度问题 ,构造了整数规划模型 ,设计了基于概率分析的求解算法·对随机生成的测试问题进行求解的实验结果表明了算法的有效性     

EPON上行方向物理编码子层的FPGA实现

目前EPON的物理层(其中包含物理编码子层)在上行方向尚无ASIC芯片可以直接使用，该文提出了EPON物理编码子层在上行方向的设计思想，并用FPGA实现，功能仿真的结果验证了该设计逻辑功能的正确性。     

Parallel Mechanisms with Two or Three Degrees of Freedom

Parallel manipulators for the machine tool industry have been studied extensively for various industrial applications. However, limited useful workspace areas, the poor mobility, and design difficulties of more complex parallel manipulators have led to more interest in parallel manipulators with less than six degrees of freedom (DoFs). Several parallel mechanisms with various numbers and types of degrees of freedom are described in this paper, which can be used in parallel kinematics machines, motion simulators, and industrial robots.     

基于力信息的机器人接触状态下作业的技能学习

为实现机器人接触状态下作业的演示编程，使机器人获得人的基于力信息的作业技能，首先提出了描述接触状态的元素接触形式，用元素接触形式序列建立技能模型，根据不同的接触形式具有的不同腕力分布，利用支持向量机(SVM)对不同的元素接触形式进行辨识，在此基础上机器人获得人在接触状态下的作业技能，实现了演示编程方法中最关键的一步。     

基于核方法的复杂设备运行状态监测技术

分析了复杂机械设备运行状态监测中遇到的困难，介绍了基于核的特征提取方法和基于支持向量机的模式识别理论，指出：将核方法应用到状态监测中有望解决其中的非线性、不精确性和不确定性问题，为该领域的研究提供了全新且可行的研究途径。     

多模相关的两种RD理论特点和应用分析

以轴和弹簧的多种失效模式的可靠性求解为实例，主要介绍并分析了在多种失效模式相关时，O．Ditlevsen可靠性理论和零件多模相关可靠性理论的区别，并比较后得出它们各自不同的特点。相对于O．Ditlevsen可靠性理论，零件多模相关可靠性理论计算方法简单、计算精度提高、使用范围扩大。     

"互教式"教学模式在表现难美性项目教学中的实验研究

运用对比实验法、访问调查法和观察法等研究方法,对“互教式”教学模式实证分析认为:“互教式”教学模式在突出师范性、增强学生角色意识、促进学生非智力因素发展和培养学生教育教学能力等方面明显优于传统的“传习式”教学模式。是一种适合师范体育专业表现难美性项目的教学模式。     

关于建立高校思想政治教育主题网站的思考

在高校建立思想政治教育主题网站，是信息时代大学生思想政治工作的创新。要明确指导思想，针对青年大学生实际，利用网络的信息资源的有效性，积极主动以网络为平台开展思想政治工作。     

筑养路机械设备的购置初探

建立筑养路机械设备购置前的选型论证制度非常必要，机械设备购置时应考虑设备的生产率，工作可靠性，节能性，维修性，成套性，安全性等主要问题，同时还应进行综合社会经济效益分析。