基于模糊逻辑和GA的智能车辆横向控制算法仿真研究

控制器设计可看作一个结构和参数搜索与优化的过程。本文以模糊逻辑(FL)为控制策略，以T-S模糊神经网络(FNN)为控制结构，以遗传算法(GA)为参数搜索和优化工具，给出一种智能车辆横向运动控制器自动设计算法，并通过计算机仿真实现。结果表明，所设计的控制器具有较好的控制性能，能够有效地解决智能车辆横向运动中的非线性和参数时变性问题。     

第五届墨学国际研讨会综述

本文概括综述了在北京举行的第五届墨学国际研讨会上讨论的学术观点。主要有墨子及其墨家学派的军事学说、与先秦诸子百家军事思想的比较、战略学说与战术措施、具体思想体系、墨学的语境逻辑及其现代价值等。与会专家一致愿望 :积极发掘、继承和弘扬墨学精神 ,努力推进世界各国和平与发展 ,让墨学的科学思维闪光照耀 2 1世纪。     

普适环境下基于区间值模糊理论的指纹定位算法

定位是普适计算的重要应用之一,但是获取精确的位置上下文信息并非易事.因此,提出了一种基于区间值模糊理论的算法来处理位置上下文信息的不确定性.首先介绍了室内定位系统的大体框架,并探讨了它们的优缺点;然后提出基于区间值模糊理论的定位算法,该算法包括两个阶段:离线阶段建立指纹库和在线阶段进行实时定位;最后,利用室内定位实验来证明算法的精确性.     

基于模糊规则递推的车辆自动换挡策略仿真研究

基于模糊规则递推调整算法的车辆自动换挡控制策略,建立了履带车辆模糊换挡控制器模型,以Matlab/Simulink中典型的车辆模型作为仿真环境,与二参数换挡规律进行分析比较.结果表明,该模糊换挡策略能有效的提高履带车辆自动换挡过程中的加速性及动力性.     

能处理分层信度知识的描述逻辑PB-SHOIN(D)

对描述逻辑SHOIN(D)进行扩展, 提出一种能处理分层信度知识的描述逻辑PB-SHOIN(D), 给出了PB-SHOIN(D)的语法和语义, 并证明了PB-SHOIN(D)具有超协调性和非单调性, 为表示和处理语义Web中具有分层信度的知识提供了一种有效方法.     

飞行模拟器新型倾斜协调体感算法应用分析

经典洗出滤波算法在一次突发过载运动后,平动低频输出持续加速度与参考加速度存在较大的感觉误差,为提高模拟器动感逼真度,针对经典洗出算法结构提出一种新型倾斜协调体感算法:采用模糊逻辑补偿思想,以人体感官模型洗出信号误差及变化率作为模糊控制器输入补偿于倾斜协调通道;去除低通滤波器,将输入参考信号与平动高频信号差值及模糊补偿合成信号代替低通滤波器输入信号,结合平动高通角加速度二次滤波补偿和加速度补偿使得洗出效果在有限的空间内达到最优。以模拟飞机加速度信号进行Simulink仿真,结果表明提出的算法在相位延迟和虚假暗示方面有较大改善,同时扩展了运动范围,增加了模拟逼真度。     

高校《数字逻辑》实验教学探讨

《数字逻辑》是计算机专业的一门非常重要的专业课程。文中在目前《数字逻辑》课程的教学改革背景下,分析了现在实验课程的现状,总结了一些实验课程教学内容上的不足。为了使实验课程内容能与理论知识相结合,提出了实验课程教学内容与教学方式改革的一些思路,对加深学生对理论知识的进一步理解和锻炼其动手能力有着重要的促进作用。     

脉冲异步电路的设计与仿真

该文针对大学计算机专业《数字逻辑设计》课程中脉冲异步时序逻辑电路的教学提出改进,将触发器的特性方程和时钟条件加以综合设计,采用仿真软件对设计方案进行验证,并示范在脉冲异步时序电路设计中的运用,有助于学生理解和掌握脉冲异步时序电路的设计和仿真方法。     

优先级资源共享在RTL综合中的实现

针对现场可编程门阵列内部复杂算术操作资源有限、资源占用面积较大以及RTL级(寄存器传输级)综合中面积优化大多仅针对一般逻辑操作的问题,提出了一种优先级资源共享方法.该方法通过改进普通的资源共享方法,使不同时刻进行的算术逻辑单元(ALU)按照相同输出、相同输入、无共同端口的优先级顺序依次进行共享.实验结果表明:该方法不仅可以减小ALU的个数,达到面积优化的效果,而且和普通的资源共享方法相比,其所需多路选择器更少,时序结果更好,还能避免数据流冲突.     

逻辑语用学探析

现代符号学理论主要是研究符号的表征和意指方式的科学。瑞士语言学家索绪尔(Ferdinand de Saussure)把它称作"记号学"。莫里斯(Charles William Morris)把它看作是对语言记号的研究,他在《指号学基础》中把它分为三个子学科:讨论语言记号或句子结构之间关系的句法学;讨论语言记号与它们所谈论的对象之间关系的语义学;讨论语言记号与适用它们的方式之间关系的语用学。本文从以上几个角度,对逻辑语用学进行探析,从而得出逻辑语用学的研究意义。