灼灼其华的生命力——评王安忆长篇小说《桃之夭夭》

王安忆的新制长篇<桃之天夭>,通过旧艺人笑明明及其女儿郁晓秋两代上海女性的命运,演绎了俗世凡人倍受磨难却永远屹立的旺盛充沛的生命力,并以此揭示了一个独特的心灵世界.文本保持了细腻、平实、温婉、柔软而坚毅的风格和情调.作为都市生活的民间叙述和个人化叙述,王安忆日益成熟了.     

河疍——梧州水上居民考察（下）

梧州水上居民作为广西古老的汉族族群，有着自已独特的文化传统。如今随着社会的发展，他们无论在生活、劳动、风俗习惯上都发生了很大的变化。水上居民族群虽然处于式微的境地，但这是一个缓慢的过程。都市化的脚步日益加快，梧州水上居民在潮流和传统中努力地调整自己，以适应这个社会。     

改进位姿估计环节的ORB-SLAM稠密建图算法

为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。     

化石证明生物进化作用的相对性及其原因

本文根据古生物学研究成就,在充分肯定化石在生物进化中具非常重要作用的基础上,就其证明生物进化作用的相对性及其原因,进行了理论阐述。     

解决我国城市生活垃圾问题的出路

对目前国内垃圾主要处理方法进行了评价,认为要从根本上解决我国城市生活垃圾问题必须建立健全垃圾减量与处理的双重机制。提出了“清洁生活”的概念,指出了城市生活垃圾的减量要建立在“清洁生活”战略指导思想的基础上;建立城市生活垃圾多级、低熵分选处理体系是符合我国国情的有效处理垃圾的最佳选择。     

远程教育管理技术及其实现

分析了远程教育管理涉及的教育模式和管理内容,并给出了基于ＣＥＲＮＥＴ、Ｉｎｔｅｒｎｅｔ网络环境下的初步实施方案,对阐述了如何实现ＷＷＷ服务器对数据库的高效防间和系统的安全等有关技术问题。     

试析鲁迅"立人"的理论支点--兼论鲁迅对民主科学的质疑

鲁迅思想和文学的逻辑起点是“立人”,但他以什么“立人”呢?考察鲁迅生平和著作所显现的思想脉络可以看出,他“立人”的理论支点是人的自由存在。鲁迅是以自由存在作为尺度去批判封建思想,解构封建体系的;同时,也以此质疑西方近代文明,审视民主与科学的有限性。自由存在的本原性使鲁迅思想更切近人的本质解放,因而他才成为现代中国最深刻的思想者。     

北方山溪鲵与隆肛蛙视网膜显微结构的观察比较

为探讨北方山溪鲵和隆肛蛙视网膜结构与生活习性、捕食方式的关系，用光镜观察了这两种动物视网膜的结构，测量各层厚度、3个核层胞核的层数及胞核直径．结果表明，山溪鲵与隆肛蛙视网膜虽然各核层的层数相似，但隆肛蛙的胞核直径明显小于山溪鲵，致使两种动物在3个核层和2个网层的厚度上存在明显差异．从视网膜结构分析其机能，依赖于视觉捕食的隆肛蛙，视网膜具有较高的视敏度；捕食时以嗅觉为主、视觉为辅的山溪鲵，视网膜则具有较高的光敏度．显示了视网膜结构机能与各自的捕食方式的适应性．     

马克思和恩格斯为什么没有用过"唯物主义哲学"一词?--也谈马克思和恩格斯对元哲学问题的探索

在马克思和恩格斯原著的用语中,从未出现过“唯物主义哲学”(德文diematerialistischePhilosophie)一词。本文对马克思和恩格斯对“唯物主义”、“唯心主义”、“哲学”、“世界观”等重要术语的理解和用法做详尽的考察,考证他们为什么没有用过这一术语以及是谁最早用这个术语,同时引发出应怎样正确理解有关“哲学基本问题”的表述,以澄清哲学界长期以来一个严重误解。     

物理学--科学的基石--纪念2005"国际物理年"

本文简要介绍了2005年“国际物理年”的由来，回顾了经典物理学的发展历程和20世纪划时代的物理学革命所带来的科技革命以及对社会生活的影响，评述了爱因斯坦1905年所发表的5篇具有划时代意义的论文在科学史上的重要性，以及爱因斯坦在近代物理学革命中的巨大作用．