机器人彩色视觉研究

本文介绍了一种适合于智能机器人的新的颜色识别方法以及根据该方法所研制的一套颜色识别系统,同时给出了初步的实验数据。该方法采用了先进的CCD图像传感器,并且利用了着色物体表面的色功率谱的积分来进行颜色识别。实验结果令人满意。     

一些拉普拉斯谱确定的图

如果与图G同拉普拉斯谱的图都与图G同构,则称图G由它的拉普拉斯谱确定.给出了三类基图为B(P_3,P_3,P_3)(即连接2点的3条长为2的内不交的路)的连通二部双圈图类H(n;n_1),H(n;n_1,n_2)和B(n;n_1,n_2).证明了H(n;n1),H(n;n_1,n_2)和B(n;n_1,n_2)是拉普拉斯谱确定的,且与完全图经并接运算后所得图也是拉普拉斯谱确定的.     

中草药有效成分对生长育肥猪胴体性状和肉质特性的影响

选用 2 0 kg左右的“杜长大”三元杂交猪 80头 ,随机分成对照组、试验组 ,饲养试验后进行屠宰试验和肉品质测定。与对照组相比 ,试验组猪的胴体瘦肉率、眼肌面积分别提高 4.2 0 % (P<0 .0 5)和 1 0 .92 % (P<0 .0 5) ;而脂肪率、板油重 (腹脂 )和平均背膘厚分别下降 2 0 .85% (P<0 .0 5)、2 2 .1 6% (P<0 .0 5)和 2 8.2 1 % (P<0 .0 5)。大理石纹评分提高 1 6.48% (P<0 .0 5) ;失水率、贮存损失分别降低 5.0 3% (P<0 .0 5)和 2 0 .35% (P<0 .0 5) ,熟肉率提高 6.0 3% ;肌肉干物质和肌间脂肪含量分别提高 5.36% (P<0 .0 5)和 49.73% (P<0 .0 1 )。上述结果表明 ,添加含有中草药有效成分的添加剂 ,能明显改善生长育肥猪的胴体性状和肉质特性。     

类星体光谱特征分析

用多普勒红移和引力红移分析类星体的光谱特征及类星体的性质,并对类星体研究的前景作了展望。     

提高原子光谱教学效果的几点作法

原子光谱对于原子的基础理论研究和实际应用都有很重要的作用．针对原子光谱教学的重难点,结合国内外先进教学方法的研究和作者的实际教学经验,对原子光谱的教学提出了几点建议,特别强调了对知识的理解与巩固．对较复杂的等价双电子组态光谱项的推求,引用了一种相对简单的推引方法,用于解答（np）^2、（nd）^2、（nf）^2等组态的光谱项．     

CFRP加固指状梁的数值分析

基于非线性本构关系和不同材料的特性,利用Ansys软件中的有限元分析,精确地模拟了指接木梁模型的损伤行为和力学性能.结果表明,CFRP增强了木梁极限承载力,且极限应力主要集中在CFRP材料上.     

软片感光发射光谱实验法

本文介绍了使用普通照相胶片(软片)感光代替光谱干版做发射光谱实验的方法,并指出此方法的实验条件和它的应用范围及其意义.     

微波硫灯机制和试验的探讨

微波硫灯是90年代出现的一种全新的光源,现代微波技术和等离子体出现的巧妙结合,使这种新光源既具有类似太阳光的连续光谱,又不失高效的优点,从理论上探讨微波硫灯的分子辐射光谱,2450MHz放电电弧的建立及谐振腔的设计,给出了硫分子产生连续可见光谱的机理,电弧的建立的击穿判据和微波谐振腔参数的设计要点,最后是微波硫灯的部分试验数据。     

银胶-分子体系的吸收光谱研究

通过紫外－ 可见吸收光谱研究了作为 Ｓ Ｅ Ｒ Ｓ衬底的银胶体系在不同情况下的光吸收特性,结果表明检测分子及氯离子的加入均会引起银胶的凝聚,在三者共存情况下由于加入检测分子和氯离子的顺序不同,其吸收光谱存在明显的差异并解释了产生这种差异的原因,同时也证实了在银胶体系中存在“热粒子”和“活位”的合理性