哲罗鱼消化系统的解剖学研究

 通过对哲罗鱼〖WTBX〗Hucho taimen〖WTBZ〗的消化系统进行解剖观察。描述了与摄食有关的齿、舌和鳃耙的形态学特征;测量了体长、头长、吻长、口裂宽、口腔长。对哲罗鱼胃的形态、幽门盲囊、肝、胰脏、胆囊进行了描述;测量了食道长、胃长、肠长、消化道长;并计算了有关比值。结果表明：哲罗鱼的消化道具有典型的肉食性鱼类消化道特点,口裂较大,口咽腔长/头长为062,,肠较短,肠长/体长为069,食道、胃、肠壁内突形成明显的粘膜皱褶。具有不分叶肝脏和线型的胰脏。同时对消化道分段、摄食习性和消化系统形态结构特点进行了探讨。     

输入受限乘波体飞行器无估计预设性能控制

针对输入受限的乘波体飞行器跟踪控制问题,提出了一种无估计的预设性能控制方法。首先,针对可能发生的执行器饱和问题,设计了一种新型抗饱和补偿系统。然后,利用补偿系统状态构造新的预设性能转换误差,基于预设性能控制与反演控制的方法,为速度子系统与高度子系统设计了无需估计的低复杂度控制器。该设计方法的优越性在于无需状态估计与神经逼近,显著降低了控制的复杂度与计算量。基于Lyapunov稳定理论证明了所有转换误差与跟踪误差最终一致有界。最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性。     

港口服务系统的计算机仿真研究

把港口生产视为随机服务系统,建立了模拟港口营运状况的计算机仿真系统。港口吞吐量,航船的平均等时间,平均服务时间和平均排队长度等港口营运参数的模拟计算值与实际统计值基本一致,表明该仿真系统能够客观反映港口的实际营状况,可为港口建设和发展提供决策依据。     

基于模糊滤波算法的时滞系统温度控制及误差补偿

利用自适应滤波算法调整模糊控制的输出,可解决大时滞温控系统的稳态振荡问题,但无法消除系统稳态误差.提出新的误差补偿算法,可以进一步消除稳态误差,减小参数整定工作量.将其应用于全自动化学发光免疫分析仪的试剂仓恒温控制.仿真结果表明,该算法能使大时滞温控系统得到稳定控制并增强系统的自适应能力和鲁棒性.     

关于变参数离散动力系统的生成子问题

引进了变参数离散动力系统的生成子、弱生成子的概念,证明了变参数离散动力系统有生成子当且仅当它有弱生成子,并且研究了变参数离散动力系统的生成子的其它性质,从而扩展了变参数离散动力系统的研究范围.     

一类捕食系统解的存在性与唯一性

讨论了一类2种群捕食与被捕食数学模型,其中食饵具有2个阶段即幼年和成年,并且捕食者只对成年食饵进行捕食.给出了该系统存在非负解的充分条件.     

基于模糊数学理论普通高校体育课学生学习评价体系研究

以普通高校大学公共体育课学生学习成绩为研究对象,依据模糊数学理论,采用层次分析法和数理统计法构建了学生体育课学习评价体系.该体系包含了学生体育技能、健康需求、情感体现和社会适应等元素,并给出体育课学生学习成绩的模糊数学模型.通过算例证明,该数学模型算法准确、便捷、适用,所提出的评价体系具有客观性、科学性、有效性和公正性,为今后体育课程学生学习效果的评价提供理论依据.     

湿地退化监测体系的构建

在时湿地的退化现状及退化原因等进行阐述的基础上,确定了各类监测指标,综合建立湿地生态环境监测指标体系、形成初步构建湿地监测体系框架,为湿地的科学合理的生态环境监测提供及时、科学、准确的数据,为湿地的保护、管理、科学研究和合理利用提供科学有效的理论支撑体系.     

基于大脑情感学习的转台逆模型补偿控制

针对传统控制方法难以克服飞行仿真转台伺服系统中存在的摩擦等非线性干扰力矩问题,提出了一种基于大脑情感学习(brain emotional learning, BEL)模型的转台伺服系统复合控制方法. 在传统PI反馈控制器的基础上,设计了基于BEL模型的同结构系统逆模型辨识器和前馈补偿控制器. 通过在线辨识系统逆模型来学习BEL模型的节点权值. 理想转台模型的数值仿真和实际转台伺服系统的实验结果都表明：BEL模型学习能力强,能满足实时控制要求,基于BEL模型的复合控制策略能有效抑制摩擦力矩的影响,提高转台系统的跟踪性能.