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971.
GPS/SST/SINS组合导航系统研究 总被引:6,自引:0,他引:6
提出了卫星/捷联星光/捷联惯导组合导航系统的方案和组合结构,采用改进的集中滤波对多传感器信息进行数据融合和导航状态的最优估计.该组合导航系统将捷联星光跟踪仪的姿态信息、高动态GPS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面提高导航的姿态、速度和位置精度.同时该组合导航系统以弹道导弹为应用对象,设计并实现了基于弹道导弹的GPS/SST/SINS组合导航系统实时仿真平台,仿真结果表明该组合导航系统能提高导弹的导航精度,滤波算法稳定可靠. 相似文献
972.
计算机基础教育课程体系与教学内容优化整合 总被引:4,自引:0,他引:4
计算机基础教育与计算机专业教育是2种不同性质的教育.针对计算机基础教育存在的问题,提出在计算机基础教学改革中,进行教学内容与课程体系的整合,注重计算机文化素质的教育,培养学生的创新能力,全面提高计算机基础教学的质量. 相似文献
973.
讨论了固定时刻的脉冲微分系统与Kurzweil广义常微分方程的关系,建立了固定时刻脉冲微分系统有界变差解的局部存在性和唯一性定理,给出了研究这类脉冲系统的一种新的方法. 相似文献
974.
975.
976.
977.
针对独立功率限制、放大–转发OFDMA中继系统的多业务资源分配问题,提出一种在满足实时用户要求前提下,非实时用户数据速率最大化的资源分配方案. 根据业务的不同将问题分解为实时和非实时用户的资源分配两个子问题. 对于实时用户的资源分配,利用Lagrange方法计算. 对于非实时用户的资源分配,每个子载波分配给信道条件最好的用户,针对功率分配提出两步功率分配方法. 首先按照总功率约束进行初始功率分配,然后对各子载波的功率进行调整以满足独立功率约束. 对于子载波分配提出一种低复杂度的子载波集合分配算法. 仿真结果表明,该方案在满足多业务用户要求的同时使系统性能得到优化,且计算复杂度低. 相似文献
978.
于振海 《山东理工大学学报:自然科学版》2007,21(2):68-70,73
针对传统的边界防火墙不能防范来自内部的攻击、效率较低和故障率高、网络应用受到结构性限制等问题,提出了把分布式防火墙系统和分布式入侵检测系统结合在一起的安全防御系统.由防火墙进行访问控制,入侵检测系统检测入侵行为并反馈入侵信息,中央控制平台对各模块统一管理和配置,从而为内部网络提供了立体的、多层次的防御. 相似文献
979.
电力线载波通信是一种经济、方便的数据传输方式。文中给出了一种新的基于扩频技术的远程自动抄表系统。首先介绍一种在低压配电线上实现数据传输的调制解调芯片PL2101,包括其工作原理、功能特点,并且对电力线远程抄表的组成进行了分析。然后对PL2101在自动抄表中的应用(包括硬件与软件流程)进行了说明。 相似文献
980.
一类广义非线性系统状态观测器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了一类非线性广义系统的状态观测器问题,在理想系统(不存在干扰、不确定项和非线性项的广义线性定常系数)完全可观测的条件下,根据不同的情况,分别利用广义系统解的基本理论和正常系统Lyapunov稳定性定理,对所研究的广义非线性系统分别设计了全阶的奇异Luenberger型非线性状态观测器和降价的正常线性或非线性变结构状态观测器,从所得结论可知,在系统结构确定的情况下,只要非线性满足Lipshi 相似文献