基于改进隶属云模型蚁群算法的喷涂机器人喷枪轨迹组合优化

摘要： 针对复杂曲面分片后的喷枪轨迹组合优化问题,利用哈密尔顿图将其转化为广义开环旅行商问题(OTSP),采用“问题无关的进化算法与问题相关的局部搜索相结合”的策略,首先引入隶属云模型来自适应调节蚁群算法中控制的随机性,然后引入K-opt局部搜索策略的基于改进隶属云模型蚁群算法(MCMACA)对喷枪轨迹组合优化的OTSP问题进行求解.仿真结果表明,改进隶属云模型蚁群算法的全局搜索性和局部收敛性更佳,在复杂曲面上对喷涂机器人喷枪轨迹进行优化具有明显的优越性.
关键词： 组中图分类号：文献标志码： A     

变径热管纺丝机理的研究

变径热管纺丝是一种新开发的纺丝工艺，通过建立纺丝动力学的模型，对不同的工艺条件进行模拟，计算出纤维沿纺程上的温度，速度及应用分布，找出纺丝工艺参数的调节规律。     

关于坏账损失及其会计核算与管理的探讨

从坏账损失的确认、条件、会计核算方法及坏账损失核算与管理意义几个方面进行分析，我们就能够对坏账损失采取监控措施。     

PC集群的建立与MPI并行环境的实现及其应用

通过网络集线器,采用以太网形式,建立了由多台微机(PC)组建的PC集群。采用TURBO-LINUX操作系统,使MPI并行环境在该PC机群上得以实现。利用了该系统实现了分子动力学程序的并行计算。     

关于n阶行列式的计算

探讨了ｎ阶行列式的计算问题     

线性一致逼近中的广义强单一性常数及其计算

对线性最佳一致逼近，引入广义强单一性常数，研究其选场生并得到一个方便的计算方法，该常数已用于估计最佳逼近与已计算得到的最佳逼近之间的误差。     

Using evolutionary computation to solve problems in nonparametric regression

This paper studies evolutionary mechanism of parameter selection in the construction of weight function for Nearest Neighbour Estimate in nonparametric regression. Construct an algorithm which adaptively evolves fine weight and makes good prediction about unknown points. The numerical experiments indicate that this method is effective. It is a meaningful discussion about practicability of nonparametric regression and methodology of adaptive model-building. Supported by the National Natural Science Foundation and 863 High Technology Project of China Ding Lixin: born in 1967, Ph.D. graduate student     

基于强化局部特征的3D点云分类与分割网络

在点云的处理过程中,许多深度学习网络未能充分考虑局部点之间的复杂关系,导致大量空间几何信息丢失。针对该问题,提出了一个强化局部特征的网络,用于点云的目标分类和语义分割。该网络通过设计编码单元对点的多方向信息进行编码;通过注意力机制学习采样分组后形成局部点云的特征。同时提出了一种新的多维损失函数,结合使用交叉熵损失函数与中心损失函数作用于分类任务。在数据集ModelNet40和ScanNet上进行了大量实验,结果表明：该网络在点云的目标分类和语义分割任务上表现出较好的性能。     

对雷电成因的探讨

对雷电的成历有多种理论解释。作者从分析带电液滴在地磁场中的运动出发,提出了一种雷电荷分防的新机制。并由斯托克斯公式建立了带电液滴所受空气动力与静电场力的平衡议程,由此估算了雷电场和雷电压的可能值。并利用此观点解释了一些常见的雷电现象,作为一家之言,以期同行探讨。     

农村供水工程树枝状配水管网水力计算简法

采用“最高用水量法”对农村供水工程中的树枝状配水管网进行水力计算 ,简化了计算程序。此法曾应用于日本国无偿援助“贵州农村饮水供应改善项目”的 30 0多座农村水厂的设计和技术审批。应用表明 ,用“最高用水量法”进行水力计算所建的农村水厂配水管网运行效果与设计相符 ,能有效地控制和把握建设农村水厂的技术经济指标 ,是农村树枝状供水管网水力计算的简捷方法。