Delta算子系统D稳定鲁棒容错控制

研究了Delta算子描述的线性系统基于圆形区域极点配置的鲁棒容错控制(定义作D稳定鲁棒容错控制)问题·利用线性矩阵不等式,给出了Delta算子描述的标称线性系统通过状态反馈实现D稳定容错控制的两个充分条件和D稳定容错控制器的设计方法·利用代数Riccati方程,给出了Delta算子描述的不确定线性系统D稳定鲁棒容错控制的充分条件和D稳定鲁棒容错控制器的设计方法·将连续与离散系统有关该问题的结果统一到了Delta算子框架中·     

一类非线性系统Hopf分叉的控制

讨论了一类二阶参变非线性控制系统中产生Ｈｏｐｆ分叉的条件及其用控制的方法消除分叉，以使当参变量在某一给定的范围内变化时，系统始终保持在渐近稳定的平衡态。     

利用WebAcceess实现空调系统远程监控

空调系统的远程监控是智能建筑中建筑自动化系统的重要内容之一,基于Internet/Intranet平台的远程监控是实现BMS的发展方向,也是建立建筑智能化管理系统(IBMS)的基础。文章着重阐述利用网际组态软件WebAccess及可编程计算机控制器(PCC),实现基于Internet/Intranet下的空调系统远程监控与管理的方法。     

基于双边迭代奇异值分解的递推子空间辨识方法

引入双边迭代奇异值分解算法，通过一系列的QR分解，用两个矩阵分别逼近奇异值分解的主要左、右奇异向量，用一个三角矩阵逐渐逼近主要的特征值，从而取代了原始MOESP子空间辨识算法中的奇异值分解步骤。通过用一系列Givens变换来实现QR分解的数据更新，实现了此类子空间方法的在线递推辨识。仿真表明，该方法可以有效地对系统的极点进行跟踪。     

弹性梁大挠度问题的纵横弯曲法

将纵横弯曲的梁柱在原基准坐标系中的大变形问题转换到某一局部坐标系中，近似以小变形问题处理，建立起一组“三弯矩方程”组，使问题求解。通过算例，验证了本方法的正确性。     

深化农业科技体制改革，加快建设国家新型农业科技创新体系

本文分析了经过20年改革以后我国农业科技存在的新闻题，进入新阶段发展现代农业、致富农民、繁荣农村经济、农产品国际竞争对农业科技的新需求，百年来国际上建设国家农业科技创新体系的历程、经验和做法，提出了我国加快建设新型国家农业科技创新体系的思路与政策建议。     

利用管道技术实现分布式系统

分布式系统作为一种流向是现代计算机技术发展的产物．与传统的集中式系统相比，分布式系统拥有经济性、速度、固有的分布性、可靠性、可扩展性的优势．分派到不同机器上的进程通过管道技术连接起来协同工作展现了分布式系统的灵活性和更强的计算能力．无名管道只允许同一台机器上的进程进行通信，Windows NT4．0以上版本开始支持有名管道．本文的实例采用visual C 6．0编码。通过Windows API调用实现两台机器上的服务器端进程和客户端进程对管道的读写操作．     

GPS/SST/SINS组合导航系统研究

提出了卫星/捷联星光/捷联惯导组合导航系统的方案和组合结构,采用改进的集中滤波对多传感器信息进行数据融合和导航状态的最优估计.该组合导航系统将捷联星光跟踪仪的姿态信息、高动态GPS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面提高导航的姿态、速度和位置精度.同时该组合导航系统以弹道导弹为应用对象,设计并实现了基于弹道导弹的GPS/SST/SINS组合导航系统实时仿真平台,仿真结果表明该组合导航系统能提高导弹的导航精度,滤波算法稳定可靠.     

计算机基础教育课程体系与教学内容优化整合

计算机基础教育与计算机专业教育是2种不同性质的教育.针对计算机基础教育存在的问题,提出在计算机基础教学改革中,进行教学内容与课程体系的整合,注重计算机文化素质的教育,培养学生的创新能力,全面提高计算机基础教学的质量.     

一类脉冲微分系统与Kurzweil广义常微分方程的关系

讨论了固定时刻的脉冲微分系统与Kurzweil广义常微分方程的关系,建立了固定时刻脉冲微分系统有界变差解的局部存在性和唯一性定理,给出了研究这类脉冲系统的一种新的方法.