基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统硬件设计

视觉子系统是足球机器人比赛获取比赛场地信息的惟一通道，视觉系统快速准确地获得场上信息，是整个比赛的关键．设计了基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统的硬件，包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、TMS320VC5416及AT89C52，并详细分析了系统的时序关系．     

一种基于粗糙集分类规则发现的方法

介绍了粗糙集理论实现数据分类和规则推理的基本原理,并利用粗糙集理论中核及决策类覆盖的概念,提出了一个在数据集中发现没有冗余属性的最小归纳依赖关系,并简化带有不相容规则的决策系统的多层次数据挖掘算法,应用一实际的例子说明如何在数据库中发现分类规则.     

高效无人刨煤机工作面的开采技术研究

介绍了采用 PROMOS 自动控制系统的新型高效无人刨煤机工作面的设备配备与布置,基于刨煤面对“四机”和支架的四种基本操作、实施远程集中控制和全部自动化的特点,指出了与工作面条件相适应的正确的工艺方法。在刨煤过程中通过调斜装置控制刨头,避免刨头啃底或留底,应专设巡视员对全工作面的所有机电设备及煤层变化情况进行全面检查,发现问题及时通知操作员进行调整。实际应用表明,这一方法最高日产7200t,创造了我国薄煤层开采新水平。     

城市森林生态系统太阳辐射能利用分析

城市自然环境本底的改变对城市森林的生长发育有深刻的影响．城市森林生态系统接受太阳辐射的强度、光照时间都小于自然环境下的最大可照时间，确定城市环境中不同立地树木可获得太阳辐射强度和光照时间，对提高城市森林生态系统太阳辐射能利用效率，发挥城市森林的功能和作用有重要意义．在调查分析的基础上，提出了城市森林两类不同立地环境下太阳辐射能利用的计算方法．     

基于内部平衡系统的一种模型降阶方法

为简化大系统分散控制器的设计，提出了一种基于内部平衡系统的模型简化方法．这种方法首先把一个一致稳定的系统转化成一个内部平衡系统，然后选择一个内部优势子系统作为降阶模型，该子系统可保留原系统的强可控可观部分，并有一定的稳定性．最后给出了计算实例，并对所得结果进行了分析．     

快速成型电子商务网站的总体设计

快速成型网站是争取用户定单和对社会开放培训而建设的重要窗口 .针对快速成型网站建设的功能和特点 ,基于J2EE体系在总体上对商务系统的表示层、商业逻辑层和数据库层进行了分析、设计和实现     

《水浒传》之反贪论

《水浒传》中的梁山英雄在官逼民反的情况下上演了一场忠奸之争 ,而斗争实质上表现为在替天行道的旗帜下的反贪运动。梁山好汉有力地打击了一批贪官污吏 ,奸佞小人。一场卓有成效的反贪运动却因招安以失败告终 ,显示了深刻的社会体制原因     

电加热炉炉温的智能控制

针对电加热炉的特点，介绍了一种新型的应用单片机对其进行智能控制的控温系统。这种控制方法具有超调小，调整时间快，精度高的特点。系统通过硬件电路和软件程序来实现智能控制。     

信息系统Web服务器与数据库服务器连接的实现

阐述了基于浏览器／Web服务器／数据库服务器三层结构的应用是当前信息系统应用的主要模式，而Web服务器和数据库服务器之间的连接是其关键技术，并对CGI、Web API、RAD和Java／JDBC 4种连接方法进行了重点介绍。     

浅谈汽轮机油系统漏油与渗油的消除

介绍了汽轮机组油系统漏油、渗油的查漏、消除方法和改进措施，同时介绍了油系统常用密封材料的特性和使用方法。