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51.
本文根据作者提出的最优预报自校正极点配置PID控制算法,用浮点汇编语言实现,在TP801单板机上对模拟的时滞过程进行实时控制,结果是相当满意的,有较好的实用及推广价值。 相似文献
52.
53.
详细分析了采用频移键控调制方式的光频复用光纤通信系统中的串扰及其概率密度分布,给出了串扰与频道间距之间的关系,并在确保一定误码率的条件下合理而密集地安排频道间距。 相似文献
54.
给出了离散随机系统的一种自适应极点配置算法,该算法不需要持续激励条件,就能保证自适应控制系统的全局稳定性. 相似文献
55.
杨亚光 《华中科技大学学报(自然科学版)》1988,(6)
本文提出了一种利用非线性规划来确定灰色系统反馈阵K的设计方法。其特点是充分利用已知的信息,使闭环系统对开环灰矩阵A((?))的平均白化阵有希望的极点,对任意可能的偏差阵,希望极点的变化尽可能的小,当不确定性最差时,系统具有稳定性。 相似文献
56.
在PCN中,应用时分多址方式(TDMA)和动态信道指配(DCA)可提高频谱利用率,增大系统容量,由于同道干扰对系统性能影响很大,信道(包括载波与时隙)必须仔细地加以分配,本文应用离散随机事件的方法模拟了多路同时进行的链路,讨论了3种不同的信道分配方法并分析了系统性能。 相似文献
57.
线性系统的特征结构配置 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论线性系统状态反馈的特征结构配置问题,给出可配置根系的必要充分条件,指出其结构特征,并用例子说明根系的选择过程及反馈矩阵的求法。 相似文献
58.
针对供应链网络优化领域中的混合流水作业调度问题提出了一种新的多目标演化优化算法。给出了这类问题的通用优化模型,在此基础上,提出了基于流程的矩阵基因编码方案,动态适应度分配机制,并引入小生境保优策略构造了算法过程,利用收敛进程参数分析了算法的收敛性能。性能分析和算例实验表明算法对于高维多目标优化问题是有效的,且能够以较快的速度收敛。 相似文献
59.
主要考虑了在最少时间和资源消耗的前提下,n个人执行n项并行工作的最优分配问题.通过借助于Floyd算法规则,我们给出了一种有效的两阶段迭代算法.该算法可加以推广用于解决其他文献中所研究的类似问题. 相似文献
60.
SCARA型机器人的控制问题由于其动力学模型中没有重力矩项的作用而得以简化,由于在实际应用中经常要求其高速运动,则对具有强耦合的哥氏力与向心力的控制就成为制约其系统性能的重要问题。提出通过线性变换对机器人系统解耦,将高阶系统转化为解耦的低阶系统进行控制的方法,并且应用极点配置对解耦的系统求解机器人控制器。该方法无需测量关节速度和加速度,只需要测量关节位置信号。所提出的控制器既能保证闭环系统全局渐进稳定,又能通过对线性化系统闭环极点的配置来获得期望的闭环系统响应性能。仿真实验证明了所提出的控制器设计方法的可行性。 相似文献