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171.
基于Lyapunov方法的卫星非线性姿态控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究卫星的非线性姿态控制器设计问题,首先给出了带有非线性耦合项以及环境干扰力矩项的卫星姿态动力学方程,然后基于Lyapunov理论设计了一个新的姿态控制器。该方法克服了由引力梯度力矩项引起的控制系统设计的困难,保证了在引力梯度力矩影响下的姿态控制系统的Lyapunov稳定性,同时可通过选择一个参数使系统状态尽可能接近平衡位置。对卫星的姿态动力学模型没有进行线性化及解耦处理,而是保留了模型中小角度所引起的二阶小量,从而保证了姿态控制精度。仿真结果验证了该控制器的有效性。 相似文献
172.
目前,高分辨率遥感图象正愈来愈多地应用于土地与水资源的监测和管理,其中,IKONOS图象数据因其具有较高的空间分辨率和人机交互的解译效果.在省市土地利用信息获取及在城市研究中更具有广阔的应用前景.以南京幅的IKONOS图象数据为基础.以城乡接合部的不同试验区为对象,着重讨论了高分辨率遥感图象城市土地利用信息的提取与分类方法其主要思想是先应用常用的多光谱分类算法对试验区的土地利用现状进行初始的类别划分,然后采用Majority Filtering技术获取图象的上下信息,并给你根据地物的形状特征和空间关系对初始分类结果进行校正与调整.研究结果表明,当初始的类别划分能满足一定精度时,采用本所提出的方法能进一步改善高分辨率图象城市土地利用信息的分类效果. 相似文献
173.
174.
焊接结构疲劳强度预测的局部法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以焊缝附近局部半圆区域的平均应力为控制参数,得到焊接结构疲劳切口系数的计算理论,在考虑材料、结构几何形式、残余应力等因素对疲劳强度影响的基础上,建立了对称循环和非对称循环时焊接结构有效应力集中系数预测的局部法模型.通过对几类错位板接头的有限元计算分析,得到这些焊接结构焊缝附近局部区域的应力场,进而预测它们的疲劳强度,并将预测结果与疲劳试验进行了比较,获得了令人满意的结果.用局部法预估焊接结构的疲劳强度,能大量减少疲劳实验,节省经费开支,对工程应用有参考价值 相似文献
175.
韩愈阳山之贬,<御史台上论天旱人饥状>仅是导因,公"鲠言无所忌、拙于世务"的性格为人所恶、惹怒君王才是其遭贬的深层原因.两<唐书>云"德宗怒"、"贬阳山令"基本符合历史事实;皇甫湜、李翱所说之"专政者、幸臣"极可能不只一人,李实、韦王集团均有很大嫌疑.而贬后几年韩愈大量的反省性诗文则进一步揭露了其当年遭贬的真正原因--"戆而狂". 相似文献
176.
一种基于GA的多目标模糊决策方法研究 总被引:3,自引:2,他引:3
针对多目标决策中目标非标准化对决策的影响,提出一种基于相对隶属度的改进遗传算法。在求解过程中,首先计算出群体中所有个体的目标特征值,然后计算目标非标准化对决策的影响度和影响度因子;通过影响度因子将目标非标准化对决策的影响计算到相对隶属度中,将目标特征值矩阵转化为相对隶属度矩阵,构造基于相对隶属度的相对适应度函数,以减小目标非标准化对决策的影响;最后给出了应用该算法处理复杂零件协同制造中制造资源优化配置的一个实例,证明算法的可行性与有效性。 相似文献
177.
跨国经营是我国企业在全球化的世界经济中求得生存和发展的必然选择.随着我国经济实力的不断增强,中小企业走出国门进行国际化经营的实践活动愈趋活跃,但总体来讲我国中小企业的跨国经营尚处于起步阶段.应在中小企业跨国经营理论的基础上,结合福建省中小企业的特点,对本省中小企业跨国经营策略的内容、思路、特色等进行深入研究,以期更好地引导实践. 相似文献
178.
179.
施继生 《大理学院学报:综合版》2005,4(Z1):123-126
依法治国,建设社会主义的法治国家是十六大提出的一项重要任务.依法治国是一项系统工程,首先必须将政府的行政权力置于法律的制约之下,实现法治政府.依法治国工程的核心是规范行政权力,实行依法行政.本文通过阐述依法行政的重要性和紧迫性,进一步论述了依法行政是依法治国的核心和关键. 相似文献
180.
从观念到宪法基本权利——知情权的一般法理 总被引:6,自引:0,他引:6
作为一项基本人权 ,知情权不是天赋的 ,而是在历史中形成的。知情权的生成演进历史也是知情权由观念到一般公法权利 ,再上升为宪法基本权利的发展演进史。作为宪法基本权利 ,知情权具有不同的功能面向 ,既具有自由权的特性 ,又具有请求权的特性。在宪政框架中 ,作为开放政府的核心 ,知情权之保障有赖于政府信息公开义务的落实。 相似文献