室内移动机器人路径规划研究

路径规划是自主移动机器人的研究重点。针对传统的A*算法搜索出的路径存在途径危险区域,未考虑机器人外形尺寸、路径不平滑等问题,提出了一种改进A*算法的路径规划方法。在新的栅格化环境地图中,通过改进的搜索策略进行路径搜索;并对路径点删减和优化,通过分段多项式曲线平滑路径。实验仿真结果表明,新方法生成的路径满足移动机器人的动力学和运动学特性,且更符合室内移动机器人的轨迹跟踪和运动控制,该方法简单有效。     

随机映射以及概率论中某些代数结构

借助于随机映射的代数性质，用代数方法讨论了随机变量的分布与联合分布问题，以及讨论了条件概率的构造问题。     

自伴算子空间和对称算子空间上保粘切性的映射

本文分别将华氏自伴矩阵几何与对称矩阵几何基本定理推广到无限维的情形。作为应用，获得自伴算子空间和对称算子空间上的约当环同构的具体刻画．     

反传网络(CPN)的改进及其在储层预测中的应用

反传网络（ＣＰＮ）是由Ｋｏｈｏｎｅｎ自组织特征映射和Ｇｒｏｓｓｂｅｒｇ外星网络组合形成的一种无指导混合分类器网络。本文尝试用反传网络对地震信息进行油气预测和分类。首先实现该网络的常规算法,然后对其进行了改进,最后利用这一算法对某油田的地震资料进行了ＣＰＮ网络的学习建模及油气预测计算,取得了较为满意的效果。     

关于边缘泛函与边缘映射的研究

边缘泛函与边缘映射在最优化理论中具有极为重要的作用.对其连续性的探讨是边缘映射研究中的一个基本问题,因为在最优化理论中,优化问题的稳定性往往就意味着边缘泛函与边缘映射的某种连续性.本文拟介绍边缘泛函的连续性与边缘映射性质的一些主要研究进展.     

利用高分辨率的遥感卫星影像更新1:1万比例尺数字地形图的研究

详细阐述了利用高分辨率遥感卫星影像进行1:1万比例尺数字地形图更新的基本技术流程、更新方式以及关键技术.并且利用面向对象的遥感影像分类方法和信息提取技术,获得了较满意的地图更新专题信息.结果表明利用高分辨率遥感卫星影像进行数字地形图更新是一种周期短、见效快、效率高、花费少的切实可行的方法.     

自组织映射网络的应用与探讨

自组织映射可用于学习识别数据的类型，对同类样本聚类，文章探讨自组织映射网络的训练方法，并通过训练自组织映射网络实例来分析训练的可视化结果。     

Scale-based spatial data model for GIS

Being the primary media of geographical information and the elementary objects manipulated, almost all of maps adopt the layer-based model to represent geographic information in the existent GIS. However, it is difficult to extend the map represented in layer-based model. Furthermore, in Web-Based GIS, It is slow to transmit the spatial data for map viewing. In this paper, for solving the questions above, we have proposed a new method for representing the spatial data. That is scale-based model. In this model we represent maps in three levels: scale-view, block, and spatial object, and organize the maps in a set of map layers, named Scale-View, which associates some given scales.Lastly, a prototype Web-Based GIS using the proposed spatial data representation is described briefly.