基于AS-UII机器人矿井图像采集系统设计

本文采用从哈尔滨工业大学引进的AS-UII机器人作为开发平台,对AS-UII机器人的无线通信模块采用AT89S52单片机进行扩展,将实时嵌入式操作系统uCLinux移植到AT89S52单片机中,基于嵌入式操作系统uCLinux开发设计了基于AS-UII机器人的矿井图像采集系统。该系统能够及时反映矿井下的作业情况,使监控中心更加准确地指导井下作业。     

线性回归模型参数LS估计r阶平均相合性的一个结果

考虑带常数项的一元线性回归模型yi=α＋xβ＋ei,1≤i≤n中常数项与回归系数的LS估计的r阶平均相合性之间的关系,得到一个r阶平均相合性的一个结果。     

新型固体超强酸S2O82-/TiO2的酯催化性能研究

利用低温方法制备了S2O82-/TiO2固体超强酸催化剂,研究了该催化剂在乙酸和异戊醇酯化反应中的催化活性和稳定性.观察了焙烧温度、（NH4）2S2O8溶液浸渍浓度对催化剂催化性能的影响,以及催化剂用量、醇酸比、反应时间、反应温度等因素对酯化率的影响.结果表明：在450～500℃焙烧和用1.00mol/L的（NH4）2S2O8浸渍所得的S2O82-/TiO2对酯化反应具有良好的催化活性,反应的最佳醇酸摩尔比为1.2：1,催化剂用量为反应物料总量的1.0%,反应时间1.5h,反应温度110～120℃,酯化率可达95%.     

信噪比信息在水平井轨迹设计中应用研究

水平井技术是低渗透油气藏开发的主要技术之一,针对地震资料分辨率不高,难以满足日益增长的钻井工程技术需求,对地震勘探方法提出极大挑战,针对此问题,经实例研究发现,利用信噪比量化的波形可以辅助钻井设计,为井位优选及导向提供依据,避免因地震资料分辨率不高造成井位设计偏差,减少钻探风险,为开发节约成本及提高低渗透油气田钻探成功率。     

多型地空导弹网络化作战部署效能评估

首先,建立了评估指标体系,运用D—S证据推理理论对专家的评估数据进行处理,在得到决策矩阵的基础上应用熵技术对预先给定的权重进行修正,结合决策矩阵计算出了评估结果,最后,通过实例验证了模型的可用性。     

一种砂轮静平衡测量仪的设计

砂轮静平衡是砂轮主要质量指标之一。根据国内外发展状况和行业内检验设备不足,难以满足生产需求的问题,采用"三点测量求矢量和"计算方法,利用嵌入式Linux系统、高精度24位A/D转换器HX711、大屏幕LCD显示器构建砂轮静平衡测量系统。详细介绍了测量方法、系统构架和硬件电路设计,同时给出了软件主程序框图、A/D转换驱动程序、LCD显示驱动程序等软件设计思想。通过移植Linux嵌入式操作系统,利用Qt技术构建显示界面,具备完善的人机交互功能。通过实验验证了系统的可行性,为砂轮静平衡检测提供了一种新途径。     

低渗气井水锁伤害半径研究

水锁伤害是一个长期而持续的过程,评价水锁伤害对低渗气井产能影响时主要通过岩心水锁伤害实验实现。由于实验时间短、岩心长度小等限制,因此无法准确描述作业周期长的低渗气井水锁伤害半径。通过对水锁伤害机理分析,确定影响水锁伤害半径主要因素。结合渗流力学理论将水锁伤害过程近似为毛管束模型的活塞式运动,推导出水锁伤害半径的计算方法;并结合实际井的钻完井和测试资料,进一步验证了计算方法的准确性。运用该方法可以准确计算作业周期长的低渗气井水锁伤害的半径,准确评价其对产能的影响。     

硫掺杂TiO2光催化处理模拟废水Cr( VI)和2-萘酚

采用自制的S/Ti O2作为光催化剂,在可见光下进行光催化降解2-萘酚和还原Cr(VI)的实验。考察了S/Ti O2投加量、2-萘酚初始浓度和p H值对2-萘酚降解光催化性能的影响及Cr(VI)~2-萘酚混合体系光催化反应的研究。结果表明:S/Ti O2投加量为2.0 g/L,2-萘酚溶液初始浓度18.75 mg/L,p H值为6~7时2-萘酚光催化降解效果最好;混合体系中的2-萘酚的降解率及Cr(VI)还原率均较相应的单一体系高,Cr(VI)的还原与2-萘酚的氧化之间产生了协同效应。Cr(VI)和2-萘酚的光催化反应均为拟一级反应动力学。     

基于MCNP5和ORIGEN2.1程序的停堆剂量程序开发与 初步验证

为了准确分析核设施停机后周围空间的三维辐射剂量场分布情况,基于严格两步法(rigorous two step method,R2S)停堆剂量计算的方法,开发了基于蒙特卡罗输运计算程序MCNP5和燃耗计算程序ORGEN2. 1耦合的三维停堆剂量计算程序M OCA,实现了中子输运计算、材料活化计算和光子剂量计算的自动耦合,并通过中子辐照例题与Super MC程序进行对比验证,结果表明MOCA的计算结果与Super MC计算的结果吻合较好,可以为核设施的运维检修以及退役的剂量率空间分布提供参考数据。