基于博弈策略的双无人机冲突解脱方法

针对无人机在空域飞行时完成冲突解脱所存在的消耗时间长、绕飞距离严重、机动次数多等问题,在2架无人机发生冲突的条件下,基于博弈论的知识,提出一种双无人机冲突解脱方法。首先,依据2架无人机的运动模型建立冲突探测模型,求出达到最小距离的时间公式,根据此公式反解出2架无人机改变的速度或航向值;其次,将鹰鸽博弈与贝叶斯博弈结合,以期望效用分析适合双方的解脱策略;最后,完成解脱后为减小航迹偏离等情况,无人机执行恢复策略恢复至初始状态。结果表明,与单机解脱相比,在解脱时间、绕飞距离、总飞行时间及总飞行距离方面的效果都有所改善。改进后的探测模型不仅能迅速计算出解脱策略改变值,而且在引入博弈策略后冲突双方可根据自身最大效益选择解脱策略,解决冲突解脱问题的方法简单有效,可以保证无人机在空域内发生冲突时能快速解脱。     

特征、逻辑与走向:中国文化科技融合政策的变迁研究——基于2011—2020年39项政策文本的实证分析

文化科技融合政策的变迁是文化科技融合创新的发展结果和导向。基于2011—2020年39项政策文本,采用内容分析法和政策文本量化分析等基本统计分析方法的研究表明,文化与科技融合政策的嬗变,是从探索阶段的松散、多点式的初级特征到创新阶段的深层次、宽领域、多方向的系统性布局扩展的,政策内容从简单集中到类型多元,政策目标从相加、相融到深度融合,政策趋向从科技引领、产业主导到双轮驱动、民生为本转变。这些特征客观反映出政府决策关注点、政策结构、政策价值取向的变化,预示着中国文化与科技融合政策将进一步以新发展理念统领文化建设和科技创新,推动制度优势转化效率优势,充分发挥科技创新在文化强国建设中的支撑作用。     

论高质量教育体系设计的逻辑指向

《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》提出了建设高质量教育体系的目标,其设计的逻辑指向在产教关系与科教关系的升级过程中得以体现。产教关系经历了产教分离、教育适应产业和产教融合阶段,继而要实现“以教促产”;科教关系经历了科教分离到科教融合的变化过程,最终要实现科教并行。真正的高质量发展应实现教育推动经济和科学技术的进步,起到引领社会发展的作用。与此同时,高校更应践行大学的职能与使命,其中高水准国际视野是建设高质量教育体系的重要组成部分。只有形成清晰的高质量教育体系的逻辑指向,才能更好地进行教育体系治理现代化改革,最终构建服务全民终身学习的教育体系。     

罗巴切夫斯基国际奖金及其对现代几何发展的促进作用

科学史上有许多广为人知的数学奖,它们对数学科学的发展起了重要的作用。但有过一项高层次的专项数学奖,却不那么被人知晓(尤其在国内),这就是国际奖金。本文依据一些散见的可靠史料专门论述这一内容。     

微型计算机与地理科学刍议

本文就现代地理科学的重要特征和发展趋势之一的数量化问题,阐述自己近年来在科学方法论层次上研究微型计算机与地理科学方法论问题的点滴体会。     

抗战时期湖北国统区农业技术概况

抗战时期,湖北国统区的农业受到了高度重视。以湖北农业改进所为代表的农事机构在引进作物良种、改良选育品种、病害防治、革新栽培技术以及森林资源调查方面做了大量的工作;以省立农学院为代表的农业教育科研机构依然担当着培养现代农业科技人才的重任。在特殊环境之限制与自身发展之逻辑两方面的作用下,抗战时期湖北国统区的农业技术呈现着如下特征:非常态的发展模式、统制型的农业科技体制、传统农业科技与现代农业科技并立、科技交流的有限性以及可贵的环境意识。     

企业技术创新的动力分析

把企业作为一个系统，对企业技术创新的动力进行分析，指出企业技术创新的动力由内力和外力共同构成。内力为企业技术创新提供动因，外力提供动势。在此基础上，对内力和外力进行合成；在对合力分析的基础上指出合力的类型决定着企业技术创新的模式。     

略论人与自然的非线性关系

提出了人与自然的关系是一种非线性关系。从非线性科学的观点剖析了人与自然关系各阶段的特点 ,提出了强化良性非线性相互作用的重要性及其实现的途径。     

农村发展的着力点：以信息化创新推广传播体系

以信息化推动和创新农村推广传播体系，是农村发展的要务。国家有关部门正在分别进行这项工作，已卓有成效，但仍存在着诸多问题。教育部联合科技部、农业部组建高校农业科技与教育网络联盟，发挥农业院校在农业技术推广中的作用，正是针对具体情况、端正指导思想、整合集结各方力量、创新农村推广传播体系的重要举措。这一举措将会在四个方面支持和推进农村发展。     

论后现代主义语境下科学与哲学的关系问题

后现代主义思潮不仅揭示了科学发展及其与哲学关系的种种矛盾，而且展示了后现代主义语境下科学与哲学的新型关系。本文意在表明，这种关系的实质是科学主义与人文主义“两种文化”对立的新形式，而且我们只有立足于这一点，才能真正理解“后现代科学”的实质，并对科学和哲学的发展作出展望。