一组Billiard系统的衰减率

对具有慢混合率的奇异动力系统的研究方法是近几年才发展起来的,但应用到具体模型上还比较困难．研究了一组新型的半发散billiards系统．证明该系统碰撞映射的相关函数的收敛速率的上界为（lnn）^3／n^2,其中n表示离散时间．     

激光指向仪控制巷道腰线的可行性分析

激光指向仪因其发射可见光、使用携带方便而被广泛的应用于矿山井巷施工中标定中线和腰线位置,但随着矿井的深度开采,地压越大,巷道变形严重,在这种情况下再使用激光指向仪是否可行,下面就这问题进行分析。     

副井绞车滚筒直径误差的处理方法与效果检验

主提升绞车两码滚筒直径在制作上存有误差,造成上、下两码罐笼在井口、井底的停止位置相差较大,不但人员上下罐笼时非常不方便,另外,当一码罐笼到达井口停车位置时,而另一码罐笼已经下回过多,促使钩头松弛发生侧翻现象,这样就容易造成钢丝绳打结或挂住其它井筒装备而埋下较大的安全隐患。经过计算,并考虑到接触间隙,决定在每块衬木下加垫厚度为1．5mm的垫片。通过检验效果验证：两码罐笼停止位置都控制在30mm的范围内。     

Forecasting Longevity Gains Using a Seemingly Unrelated Time Series Model

In this paper a multivariate time series model using the seemingly unrelated time series equation (SUTSE) framework is proposed to forecast longevity gains. The proposed model is represented in state space form and uses Kalman filtering to estimate the unobservable components and fixed parameters. We apply the model both to male mortality rates in Portugal and the USA. Our results compare favorably, in terms of mean absolute percentage error, in‐sample and out‐of‐sample, to those obtained by the Lee–Carter method and some of its extensions. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

137Cs应用于我国土壤侵蚀研究评述

^137Cs示踪法技术目前已被广泛应用于长期的土壤侵蚀估算中，但主要局限于水蚀研究领域，在风蚀方面进行的研究则较少。土壤风蚀是导致干旱半干旱地区土地退化和区域环境恶化的最重要原因之一。探讨、研究格进一步完善^137Cs技术在土壤侵蚀方面的研究，尤其是在我国西部风蚀地区土壤侵蚀中的应用，可以提供独立的土壤侵蚀和堆积的数据以及空间分布，对初步测算区域风蚀速率、风蚀时间序列和反映环境变化，为我国西部地区土地资源合理利用、环境整治以及生态建设提供定量的科学依据具有十分重要的意义。初步论述了^137Cs技术在我国土壤侵蚀研究中的进展，探讨了其在西部风蚀地区土壤风蚀研究现状、应用前景和需要注意的问题，并提出了一些建议。     

基于改进Elman神经网络的非线性预测控制

为了提高非线性预测控制中预测模型的精度,提出一种基于递归神经网络建模的预测控制方案.采用改进Elman神经网络在线建立预测模型,用递推最小二乘法在线修改神经网络权值,并引入误差补偿环节,从而达到改善预测模型精度的目的,使控制系统的控制性能得到提高.仿真实验表明了该方法的有效性.     

龟足（Pollicipes mitella）的胚胎发育

本文详细描述了龟足（Ｐｏｌｌｉｃｉｐｅｓｍｉｔｅｌｌａｌｉｎｎａｅｕｓ１７５８）从受精卵至孵化成无节幼虫的发育过程。卵细胞的两次成熟分裂是在受精后才先后完成，卵裂为螺旋形卵裂，若水温为２９～３１℃，从受精至孵化约需８～１５天。     

三方向网格上二元基插值的收敛性及误差估计

本文讨论了平面的三方向正则网格上二元箱样条的基插值及其导数问数,改进和推扩了 dc Boor 及 H(?)llig 等人的结果,然后给出了当“次数趋于无穷”时基插值的收敛性及误差估计。     

一类混合样条插值导数误差的渐近估计式

本文运用Eucler-Maclaurin求和公式,导出了一类混合样条插值导数误差的渐近估计式,它们对于外推计算及Spline-on-spline都是有用的。     

专用工业机器人关节位置姿态的综合和误差分析

本文讨论专用工业机器人(自由度不足6个)的关节综合,特别是偏置轴线的回转关节位姿的综合问题。为了得到唯一解,所给条件应满足相容性、完备性,还要注意独立性。机器人的位置姿态误差由初始误差、结构误差和位移误差三部分组成,三者相互叠加相互抵消,按其规律寻求相应的调整方案和补偿方法。本文给出全补偿条件和最佳补偿公式。