骨形态发生蛋白诱导成骨机理的研究及应用现状

目的：综述骨形态发生蛋白（Bone morphgenetic protein,BMP）研究现状。方法：对近年国内外有关BMP的研究及应用献进行综合分析。结果：较为系统地阐明了BMP的研究进展及其临床应用现状。结论：BMP是一较好的骨诱导因子，具有广泛的应用前景，但其纯化及免疫原性方面还须进一步研究。     

基于时间弹性带的移动机器人路径优化方法

传统的路径规划并未明确地纳入运动的时间和动力学方面,因此忽略了运动或动态运动模型在有限的速度和加速度下施加的约束。针对这种情况,将时间弹性带算法引入局部路径优化,有效地优化了机器人轨迹的动力学约束,同时明确纳入时间信息以确保在最短时间内到达目标点,确保了移动机器人导航的快速性。将基于噪声的密度聚类算法(DBSCAN)引入地图转换,将局部代价地图层的点障碍物聚类为凸多边形,使得障碍物约束部分计算量大大减少,总体上减少了机器人导航所需时间,提升了导航的快速性。在仿真环境和真实场景下的实验都验证了上述改进的有效性。     

GPS—RTK技术在农村集体土地所有权登记发证测量中的应用探讨

GPS—RTK是目前非常先进的一项测量技术,已经广泛应用于地籍测量中,是土地管理工作中的一项重大技术革命,前景十分广阔。2009年农村集体土地所有权登记发证工作在积极组织下即将正式开始,根据2008年完成的城镇地籍调查测量工作中的经验,本文就GPS—RTK技术在农村集体土地所有权登记发证测量中的应用进行探讨,供测量工作人员参考。     

管道式对话系统研究进展及其在医疗领域应用

随着人工智能技术的快速发展,任务型对话系统成为了人机交互领域的热点研究方向。管道式方法是其一种经典的设计框架,在任务型对话系统的研究和应用中扮演着重要角色。本文对管道式任务型对话系统的研究进展进行了综述,并重点探讨了其在医疗领域的应用。首先介绍管道式对话系统各模块的基本原理、评价指标以及常用的数据集。然后,梳理了近年来深度学习技术在管道式对话系统研究中取得的重要进展,并进一步归纳了所用模型的优缺点。接着,重点关注了管道式对话系统在医疗领域的应用,并讨论了医疗对话系统的需求和挑战。最后,对全文进行总结并展望了未来的研究方向和发展趋势。     

太赫兹技术的研究和展望

太赫兹(THz)波是指频率在0.1—10THz(波长为3 000—30μm)范围内的电磁波,它在电磁波谱中占有很特殊的位置,处于电子学向光子学的过渡区域.THz辐射具有很多优越的特性,具有重要的学术价值和应用价值.本文介绍了太赫兹探测技术的研究与发展概况,简要阐述了太赫兹波的探测方法、主要特点、重要的学术应用价值和主要产品,并综述了国内外在太赫兹波领域的研究进展,对未来的发展与应用进行了乐观的展望.     

土木工程专业工程硕士培养模式浅析

工程硕士培养是我国培养高层次人才的一条重要途径,侧重于工程应用,突出工程特色。现阶段工程硕士培养模式与工学硕士相近,这种培养模式不能满足企事业单位的要求。根据我校土木学院的具体情况,提出产学研相结合的培养模式,并分析了相应的质量保证措施。     

计算机技术在植物保护中的应用研究进展

文中就数据库技术，海量存储技术，多媒体技术，信息及信息网络技术等计算机新技术在植物保护领域的应用和进展进行了阐述。     

Holder不等式和Minkowski不等式在向量与矩阵理论中的作用

矩阵概念是数学中特别是线性代数中的主要概念之一,它的应用范围很广。它在研究数学的有关分支上的应用,特别是在研究线性空间和线性变换时是不可缺少的应用工具。另外,矩阵在自然科学和工业科学中广泛应用。本文介绍Holder不等式和Minkowski不等式在矩阵理论中的作用。     

一个嵌入定理及其应用

讨论了Sobolev空间的不同尺度下的嵌入定理。给出了有界区间上控制常数与区间长度的关系，并给出了嵌入定理在平均宽度估计中的一个应用定理。     

大各向异性改性PbTiO3压电陶瓷研究及进展

简要综述了压电大各向异性改性ＰｂＴｉＯ３压投资亿的研究现状及最新进展,列出一些典型及性能,介绍了其主要应用,探讨了压电大各划性产生的机理。