糊决策理论在驾驶员行为研究中的应用

针对驾驶员开车行为的特点 ,利用系统模糊决策理论建立了多个描述驾驶员根据前方道路信息和自身考虑进行预期轨迹决策的模糊评价指标及其隶属函数 ,并仿真计算了驾驶员在不同道路环境下的轨迹决策行为 .     

特殊情况下的驾驶员操纵模型与仿真

针对特殊情况下由于驾驶员惯性感觉感受到加速度信息的特性,根据分步操纵模型对关键参数滞后时间进行研究,考虑随机特性,通过仿真产生滞后时间样本.对特殊情况下运动姿态发生剧变时,驾驶员行为特性进行分析,建立了特殊情况下的驾驶员操纵模型.采用机理分析与试验规律相结合的方法,根据驾驶员在加速度影响下的动作特征,通过数学建模方法对滞后时间进行研究,并考虑随机性建立了服从对数分布规律的概率模型.通过仿真产生滞后时间随机样本,比较发现产生的样本满足试验得到的规律.     

驾驶员模型对Ⅱ型PIO预测影响研究

由速率饱和引起的Ⅱ型PIO(Pilot-in-the-Loop Oscillations)严重威胁着飞行安全.在基于描述函数法的Ⅱ型PIO预测中,建立了速率限制环节的描述函数模型,构建了具有速率限制环节的人机系统模型,分别采用驾驶员同步控制模型、补偿控制模型及Neal-Smith模型对人机系统Ⅱ型PIO预测进行了仿真对比研究.仿真结果表明代表着不同控制模式的驾驶员模型对预测结果有显著影响,飞行试验结果也表明不同的驾驶员对同一PIO构型给出了有差异的评分.     

基于决策树的驾驶行为决策机制研究

驾驶决策过程中,驾驶行为常受到人、车、路、环境等多源信息的刺激和影响。由于信息处理能力有限,驾驶员对多源信息无法同时实现知识获取与表示,以致有时不能准确、快速地进行驾驶决策,易引发交通事故。文章利用决策树能融知识表示与获取于一身的优点,将决策树用于不同驾驶行为决策机制的研究,以实现对驾驶员行为的模拟再现。仿真结果表明,用决策树构建的驾驶决策识别模型有较高的推理速度,能实时、准确地识别当前的驾驶行为和预测下一时刻的驾驶决策,为智能车辆中自动驾驶系统的仿真和实现提供了理论指导和可行性依据。     

驾驶员模型随机性研究与仿真

通过系统辨识求取驾驶员频率特性,对已知结构的驾驶员模型,采用模型参数辨识的最小二乘法计算驾驶员操纵行为参数。并进行统计分析,研究驾驶员操纵行为参数随机性存在的规律。提出了基于对数正态分布与截尾正态分布的随机变量的建模方法,验证了模型的准确性。推导出了服从对数正态分布与截尾正态分布随机数的产生方法,并对随机驾驶员模型进行仿真。     

驾驶技术与交通安全

提高驾驶员素质是一个较大的课题,本文就其中的驾驶员驾驶技术素质与交通安全的关系问题进行一些研究,并用系统的观点看待人与车之间的关系问题。也就是通过调查了解,整理资料等诸多环节,分析论证了人的调节作用在降低交通事故中所起的重要作用。从中发现其中的规律和联系,并找到解决问题的方法。     

从生活中来 回生活中去——创编教材《小小驾驶员》案例分析

一、新课程标准下的体育教材，要求教师根据自身情况，有目的的选择、组合教材内容。二、随着经济的飞速发展，孩子们对车辆也越来越熟悉，长大后拥有一辆自己的小汽车，已在他们众多的梦想中占有一席之地。三、交通的不断发达也带来了其负面效应，交通事故频发。小学生的交通安全意识淡薄，交通法规不够清楚，更是今人担心。     

驾驶模拟器三维场景自动生成系统的开发及应用

最近几年，随着计算机软件和硬件迅速发展，驾驶模拟器的研究有开发取得了长足的进步。本文介绍了驾驶模拟器三维场景自动生成系统的开发及应用。在这个系统中，首先利用平面线形直线型的公路设计方法交互式地绘制出路网，然后通过系统进行路网的自动处理，最后设置三维场景中的其它物体并预览场景。