汽车DYC系统的二阶滑模控制

为提高汽车直接横摆力矩控制(DYC)系统的精度和鲁棒性,提出了DYC二阶滑模(SOSM)控制策略.为了发挥滑模控制的优势并抑制其固有的颤振现象,基于高阶滑模控制理论设计了DYC的上层控制器--二阶滑模变结构车身运动控制器,并采用螺旋控制算法设计滑模控制律;为了产生维持车辆稳定所需的目标横摆力矩,在目标滑移率自动识别的基...     

交通流计算机微观仿真的一种随机模型

针对驾驶行为的不确定性，在对实验数据进行随机分析的基础上，通过研究驾驶员的心理——物理特性，构建了一个新的标定相对简单、且易于使用的车辆跟弛模型．     

城市交通流诱导系统理论模型和方法研究

该项成果以实时动态交通分配理论为核心，综合运用检测、通信、信息、计算机、控制、GPS和GIS等现代高新技术，动态地向驾驶员提供最优路径引导指令和实时交通信息，通过单车诱导来改善路面交通状态，防止和减轻交通阻塞，减少车辆在道路上的逗留时间和空气污染，最终实现交通流在路网中的合理分配。研究中提出了适合国情的城市交通流诱导系统的结构框架、     

侧风作用下货车驾驶员反应行为模型

为建立侧风作用下驾驶员反应行为模型,基于8自由度驾驶模拟器,构建了风-车-桥耦合作用下大跨桥梁驾驶模拟平台。招募了32名职业货车驾驶员进行了侧风作用下驾驶模拟实验,采集了驾驶员行为及车辆动态响应数据,通过相关性分析选取了关键因素,建立了侧风作用下两阶段驾驶员反应行为模型。研究结果表明:方向盘反馈力矩是影响侧风作用下驾驶员反应行为的关键因素之一;考虑方向盘反馈力矩在内的两阶段模型能够较好的反映侧风作用下驾驶员的反应行为。     

基于PPG脉搏信号特征值的驾驶员脑血管疾病识别模型

驾驶员的身体状况与交通安全息息相关，尤其是驾驶员的心脑血管健康状况。实时监测驾驶员的健康情况，有助于驾驶员及时了解自己的身体状况，减少因突发疾病导致的交通事故。文中对657份来自广西壮族自治区桂林市人民医院的PPG脉搏波数据集通过ChebyshevⅡ滤波器降噪和快速傅里叶法提取时域特征、频域特征和小波包特征后，将脑血管疾病进行二分类数值化，再将数值标签化后的脑血管疾病类型作为输出参数，以构建驾驶员脑血管疾病数据集。针对实际数据集样本的分类不均衡问题，通过SMOTE算法进行过采样补充，构建基于PPG特征值的驾驶员脑血管疾病分类模型SSA-DELM，并利用实际数据集进行训练和实验，发现所提出的方法对脑血管疾病的预测精确率达83%，查准率达80%，查全率达76.6%、F₁分数为0.79，平均查准率均值达0.80，表明该分类模型能够为患有脑梗或脑血管疾病驾驶员提供较为准确的预警。文中研究成果可为基于PPG信号的驾驶员动态健康监测系统提供理论模型基础和技术支持，在新能源汽车行业的软件服务和智能医疗中具有较大的应用空间，这与新能源车企“终端+软件+服务”的全产业链销售模式相契...     

CAS对飞机PIO的影响

利用人－机系统闭环控制理论,通过对某型飞机纵向驾驶员诱发振荡问题的研究,讨论了控制增稳系统对飞机ＰＩＯ带来的影响。