高速公路上自然驾驶工况下驾驶员转向操纵行为的动态特性分析

驾驶员模型的建模主要围绕着驾驶员的感知,决策和操纵三个关键行为展开研究,对驾驶员生理特性及行为的研究分析是提高驾驶员建模精度的重要方法。驾驶员转向行为特性的研究大多是在时域中进行分析,很少分析驾驶员操纵的频域特性,因此对驾驶员的转向动态特性很少研究。通过傅里叶变换分析高速公路上自然驾驶工况下驾驶员转动转向盘转角的动态特性,为分析驾驶员转向行为特性提供研究基础。     

基于图像式行驶记录仪的汽车-自行车交通冲突特性研究

汽车与自行车事故在我国交通事故总数中占有重要比例。为了研究汽车与自行车交通冲突／事故特性,本文选用50辆出租车,利用图像式汽车行驶记录仪在北京市开展了为期一年的交通冲突调查,从冲突类型、冲突时间、冲突地点及交通控制方式、冲突车速及交通流、驾驶员视线遮挡等方面综合分析汽车一自行车冲突特性,研究结果对道路交通安全管理、道路设计及事故预防技术具有重要的意义。     

推进机动车驾驶员培训行业健康发展的思路及对策

分析了机动车驾驶员培训行业中存在的问题,探讨了推进机动车驾驶员培训行业健康发展的思路及对策。     

车辆的爆胎监视与控制系统

为解决车辆高速爆胎给车辆带来的安全性问题,采用仿真与场地试验相结合的方法,研究了爆胎车辆的运动特征,设计了爆胎监视与控制系统.该系统能够在爆胎发生后及时捕获爆胎信息,在车辆陷入失稳状态之前采取制动稳定措施,维持车辆的稳定性.系统使用胎压值与胎压下降梯度进行双路判断,以缩减爆胎监测潜在的滞后时间.爆胎后的制动减速度通过模糊控制算法,考虑横摆角速度与车速的综合状态给出.试验表明:系统能够有效保持车辆高速爆胎后的行驶稳定性,防止车辆失控.     

浅析节油技术,高效低耗出行

<正>在能源紧缺、油价不断上升的今天,怎样减少燃料的使用成为汽车驾驶员谈论最多的话题。正确掌握驾驶技术与方法,做到精驾车、善用车、勤保养,保证车况良好是行车安全的必要保证,也是节油的基本条件。必要的例行保养,正确合理选用档位及在经济车速范围内的加速滑行等驾驶操作都能达到节油效果。我从汽车保养和驾驶技术两方面浅析对节油的影响。一、汽车保养     

智能汽车构筑安全屏障

近年来,汽车产业领域绝大多数的创新都与汽车智能化系统相关,智能化是未来汽车发展的趋势.随着汽车产业发展以及人们对驾驶体验要求的提高,越来越多的车企开始涉足汽车智能化领域,将尖端的IT技术运用到汽车上,使汽车的操作性更简单,并且大大提高了行驶安全性.     

要闻速览

国际International比蒲公英还轻的金属材料问世日前,科学家研制出世界上最轻的固体金属材料,并称即便把这种材料压在蒲公英上面,也不会损坏蒲公英的绒毛。这种新材料99.99%的成分都是空气,重量是聚苯乙烯泡沫塑料1/100,密度仅为0.9毫克/立方厘米。另外,这种材料具有超强的耐压性,在被压缩超过50%后几     

针对变道行为的自适应巡航控制系统上层速度控制模型仿真

通过汽车制动性能测试仿真试验验证了自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统上层速度控制模型——智能驾驶员模型(intelligent driver model,IDM)的不足,对比分析了改进智能驾驶员模型(improved intelligent driver model,IIDM)的优点。针对变道插入行为引起后车不必要的紧急刹车行为,基于恒加速度(constant-acceleration heuristic,CAH)模型的假设,建立结合IIDM模型和CAH模型的ACC系统上层速度控制模型并进行特定工况下的仿真试验。仿真结果表明:建立的ACC系统上层速度控制模型不仅保留了IIDM和CAH模型的优点,还具有自身的特点。当不切实际的制动减速行为发生时,ACC系统IIDM模型和CAH模型的制动减速度应在CAH模型的车辆加速度与舒适制动减速度的差值和CAH模型的车辆加速度之间;对于较小车间距离,制动减速度会适当增大,可以避免危险发生。     

四驱混合动力轿车转弯工况路径跟踪控制

针对四驱混合动力轿车,提出一种转弯工况下集成横向与纵向运动控制功能的路径跟踪控制策略.在建立车辆动力学与动力系统模型的基础上,设计了基于轨迹跟踪误差的驾驶员预瞄转向模型;采用模糊控制器确定了期望车速,对转矩分配问题进行优化研究;设计了车速与轨迹跟踪模型预测控制器;搭建了CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真模型与自动驾驶模拟驾驶器,对控制策略进行了离线仿真和硬件在环仿真试验.研究结果表明,车辆转弯过程中路径及车速跟踪效果良好,满足转弯工况路径跟踪需求.     

基于改进型滑模控制的4WS汽车控制策略研究

针对线控四轮主动转向车辆受侧向干扰和变道行驶时存在的操纵稳定性问题,基于单点预瞄驾驶员模型、三自由度整车动力学模型和改进型滑模四轮转向（4WS）控制算法,建立了4WS整车驾驶系统,并设计了双移线行驶工况对其进行实验测试.在Matlab/Simulink软件中对该整车驾驶系统进行建模仿真,并与相同参数的经典型滑模控制的4WS车辆和无控制前轮转向（FWS）车辆模型仿真结果对比.结果表明:设计的改进型滑模控制器可以有效地实现双移线行驶工况,追踪理想横摆角速度,使质心侧偏角、车身侧倾角和侧倾角速度保持一个相对较小的值,并且对侧向干扰具有很强的鲁棒性.