气动人工肌肉的模糊小波神经网络控制

针对一种应用于医疗机器人领域的三自由度人工肌肉的非线性特性，结合模糊理论与小波神经网络，提出一种模糊小波神经网络控制器对人工肌肉驱动器进行控制。利用模糊小波神经网络的学习能力，采用梯度法搜寻控制器的最优参数。将采用模糊小波神经网络控制器与采用小波神经网络控制器及模糊神经网络控制器的控制系统仿真结果进行比较。仿真结果说明模糊小波神经网络控制器有效地改善了驱动器的静动态特性，具有更快的训练速度和更好的控制效果，是一种理想的气动人工肌肉控制方法。     

巧妙运用眼神艺术提高课堂教学效率

人们常说，眼睛是心灵的窗口。眼神就是眼睛的神态，是面部表情最富于表现力的部分，它能够表达出许多语言不易表达的复杂、微妙的信息和情感。因此，在教学中，善于巧妙应用眼神对学生进行心理暗示、传情、授意，有时能起到有声语言所不能起到的作用。     

光子嫩肤治疗面部深浅层皮损疗效观察

研究了光子嫩肤技术在面部深浅层皮损临床应用中的疗效。将2008年6月-2013年6月在本院治疗的636例皮肤病患者根据其病症表现分为2组：A组为皮肤浅层受损,包括血管性病变、雀斑,如毛细血管扩张症及能观察到的红斑等,总共476例;B组为皮肤深层受损,包括真皮及表皮组织结构改变,如毛孔粗大、皱纹及明显的弹力纤维改变等,总共160例。采用美国生产QuantumSR第三代采光版光子治疗仪治疗,A组治疗头大多采用560nln,双脉冲,脉宽为2．4—5．8ms,延迟时间为25—30ms,能量为20—25J／cm2;B组治疗头大多采用640nm,三脉冲,脉宽为3．0—6．0ms,延迟时间为25—35ms,能量为26—36J／cm2。每隔3—4周治疗患者1次,治疗3—6次为一疗程。1个疗程结束后,A组总有效率为100％（476／476）,B组总有效率为92．5％（148／160）,2组患者有效率差异有统计学意义（P〈0．05）。光子嫩肤技术对面部深浅层皮损具有良好的效果,值得推广。     

安徽汉族头面部9项人类群体遗传学指标研究

抽样调查了安徽省滁州市348例(男212,女136)汉族的9项头面部遗传学指标(内眦褶、上眼睑皱褶、门齿类型、鼻梁类型、鼻孔形状、下颏类型、耳垂类型、额头发际、头发类型),分析了各指标间的关系,并与国内其他族群进行比较研究.结果表明:(1)仅有上眼睑皱褶、凸鼻梁和尖形发际出现率在性别间的差异具有统计学意义(p≤0.05);(2)仅鼻孔形状-内眦褶一对性状的相关性具有统计学意义(p≤0.05);(3)在选取的17个族群中,安徽汉族的内眦褶、上眼睑皱褶和有耳垂的出现率居较低水平,窄鼻孔和尖形发际出现率居中等偏低水平,铲形门齿出现率居中等偏高水平,凸鼻梁、突型下颏和卷发出现率居较高水平;(4)聚类分析结果显示安徽汉族的头面部9项群体遗传指标具有南方族群的特征.     

神奇物质甲壳素

<正>"开饭啦!"随着妈妈一声招呼,小宽和爸爸都来到餐桌旁落座。"螃蟹!太棒了!"小宽看着餐桌上红彤彤的螃蟹,咽了口口水,高兴地说。"吃螃蟹时要当心,你别又被划破手指。"爸爸打趣说。"上次吃虾被虾壳划破手指是意外,我不会重蹈覆辙了。"小宽说完,故意做出滑稽的面部表情。妈妈指着餐桌上的螃蟹,笑着说:"我为你俩辛苦地做饭,能不能请教二位一个问题?"     

做个快乐的线上“小精灵”——蒙台梭利教学中的线上活动

踏进蒙台梭利教室的第一眼,我们的目光常会停留在地板上的椭圆形线上。它就是为线上活动设计的线条。在蒙台梭利的教学中,线上活动是必不可少的一个重要环节,线上活动又可以分为走线和线上游戏两种,走线活动原本是属于日常生活区动作训练中的大肌肉运动之一,目的在训练平衡感以及协调肢体动作,使走路优雅。而经过老师们不断的探索和实践、丰富的延伸,以及与其它各区的教学相结合,使这项活动呈现了引人入胜的面貌。除了线上静走的基本练习外,走线也可以与音乐、舞蹈、文化结合,只要老师肯花心思,走线活动的设计是千变万化的。配合孩子的需求和身体发展设计走线活动,并抓住他们的兴趣,循序渐进的协助孩子透过有组织的活动,学习控制自己的肢体,对于孩子来说是非常必要的。因此,本文就做个快乐的线上"小精灵"进行探讨。     

长寿的秘诀有哪些?

<正>每个人都希望健康长寿,为此,我们在吃穿住行上从未停止对生命的探索,那么活到100岁的秘诀究竟是什么?据报道,美国一家保险公司针对100位美国百岁老人的长寿之道进行了调查,结果显示,保持正面思维看待事物是长寿的关键。统计结果显示,超过四分之一的受访者指出,"保持正面思维看待事物"是活得长久最重要的因素,约有61%受访者认为自己"非常乐观"。关于长     

虚拟人体运动系统建模方法研究

利用模型研究人体的运动原理和规律,是人体运动研究的一个重要手段和有效工具。本文主要介绍了几种常用的建模方法,其中包括弹簧-阻尼-质量力学模型、多刚体模型、神经-肌肉-骨骼系统模型、基于数字人体图像的模型和基于人工神经网络的模型等方法。并分析了各种方法的特点和适用范围以及建模中存在的难点和关键问题。     

踝关节康复机器人主动训练柔顺控制研究

为保证踝关节康复机器人能为主动康复训练的患者准确提供任意性质的训练力,以气动肌肉冗余并联驱动踝关节康复机器人为对象,研究无误差力跟踪方法和主动训练柔顺控制策略。建立了踝关节康复机器人的动力学模型,基于阻抗控制理论研究了无误差力跟踪的轨迹规划方法,运用李亚谱诺夫稳定性理论提出了气动肌肉冗余并联驱动的柔顺控制策略,以助力和抗阻两种主动训练模式为例,进行了康复训练控制仿真,结果表明,所提出的力跟踪方法和柔顺控制策略不仅能确保主动训练的安全性,还能为训练提供任意而准确的助力和阻力。