液压起重机过载保护系统的设计

采用凸轮和杠杆机构作为控制装置, 以完全机械-液压方式, 不需电的转换, 研究设计了一种液压起重机角反馈自动调压系统. 系统利用凸轮机构作为吊臂角位移信号输入和转换的环节, 将输入量吊臂变幅角度α转换为与之相对应的系统压力p1所要求的先导式溢流阀导阀调压弹簧的预压缩量Xt2. 采用杠杆机构作为比例环节以实现线位移的放大以及相互作用力的匹配, 从而控制Xt2以实现吊机系统压力p1随吊臂变幅角度α的自动连续调节. 系统的核心部分是一个专用先导式溢流阀, 它起到根据控制信号调节系统压力p1的作用, 实现机-液的转换. 先导式溢流阀采用差压式结构, 提高了其在低压范围的调压稳定性, 并可获得较好的启闭性能, 从而实现了用1根调压弹簧在吊机工作压力3～17 MPa(本例)范围内进行连续调压. 液压起重机角反馈自动调压系统设计的关键在于通过理论计算预先确定先导式溢流阀调定压力p1与先导阀调压弹簧预压缩量Xt2的函数关系, 作为控制系统设计的基础. 实验结果表明, 采用液压起重机角反馈自动调压系统可以较好地解决液压起重机施工过程可能出现的过载问题.     

门座起重机臂架系统对重平衡运动学分析

本文以门座起重机臂架变幅机构为刚性体,建立其数学系统模型,运用分析软件对其对重平衡和组合臂架重心以及整个变幅机构重心进行运动学计算和数据归纳,准确总结出变幅机构变幅过程中变幅系统对重平衡等各重心位移变化情况,为门座起重机变幅系统平衡性能和吊点货物移动的稳定的优化设计提供数学模型基础.     

关于冶金起重机正反向接触器故障保护功能的检验分析

冶金起重机在工作过程中,由于设计及制造缺陷等原因,存在电动机失电而制动器仍通电的现象,极易导致所吊重物下落,造成严重安全事故。针对这种情况,起重机械安装维修改造监督检验规则和定期检验规则增加了对冶金起重机正方向接触器故障保护功能的检验项目。但在对冶金起重机进行监督检验和定期检验的过程中,由于正方向接触器故障保护功能的检验项目及要求内容较为模糊,造成检验方法存在较大误差,检验结论也存在偏差。本文对此项检验做了较为系统的分析,介绍了该项目的检验误区。     

浅谈塔式起重机伤害事故的分析和预防

随着建筑业的高速发展，施工对于机械化的依赖程度越来越高，塔式起重机的数量和种类不断增多，起重机械事故也是层出不穷．本文根据笔者常年搜集的资料以及总结工作中遇到的问题对事故类型进行总结，提出预防措施。     

QY25起重机行星变速箱优化设计

根据产品要求,对起重机起升机构中的行星变速箱进行优化设计,主要对变速箱中的齿轮进行高度变位计算,从而达到减轻整机的重量和体积,合理地确定已有参数,以期达到最佳设计的目的。     

混合动态子结构综合法在塔机动力学分析中的应用

提出了一种基于混合动态子结构综合法的塔机动力学分析模型,结合建筑施工现场的特点,获得塔机系统实测振动周期,判别远距离附着塔机使用的安全可靠性。该方法分别用传递矩阵法和柔度法建立塔身和塔顶系统子结构在起升平面内的振动数学模型。根据子结构结合界面的运动及动力协调条件建立塔机的频率方程,并首次应用于施工现场QTZ5013型塔机的动力学分析和附着装置及塔身的参数识别。结果表明,识别计算值与仪器测试结果接近。对柔性远距离附着塔机,采用引入动载系数对塔机作静力学验算的方法与工程实际存在较大误差。提出对这类塔机应进行附着装置刚度系数现场测试识别,以便及时采取应对措施,防止塔机倒塌事故的发生。     

基于观测器的深海起重机互补滑模主动升沉补偿

针对深海起重机主动升沉补偿系统的非线性时变负载特性,在互补滑模控制器的基础上利用扰动观测器补偿扰动,实现主动升沉补偿。首先,将复合扰动分为匹配扰动和非匹配扰动两部分,采用互补滑模控制器对匹配扰动进行补偿,并降低系统稳态误差;同时设计扰动观测器对非匹配扰动的导数及其一阶、二阶导数进行估计,补偿至滑模控制律。最后采用MATLAB软件对深海起重机进行建模,搭建基于扰动观测器的互补滑模控制器,在给定负载位移条件下,进行负载位移跟踪仿真研究。结果表明,所设计的控制器在不同系统参数的情况下可实现迅速和精确的补偿控制,并与PID控制器进行对比,有更好的响应速度和控制效果,与普通滑模相比可缩短到达滑平面的时间。     

粒子群优化模糊PID的塔式起重机定位和防摆研究

针对塔式起重机控制系统是一个大时滞性、时变及非线性的控制系统,无法建立准确数学模型,难以进行精确控制的问题,设计了模糊PID控制器,通过模糊推理对PID的参数进行在线调整,但由于专家经验具有局限性、盲目性以及模糊控制内不确定因子过多,导致控制性能较差.因此,本文采用粒子群算法对量化因子和比例因子先在离线状态下进行迭代优...     

门式刚架轻型厂房钢柱基础所受内力的分析

对于自重比较小的门式刚架轻型房屋,考虑到吊车荷载或风荷载参与组合后,基础的偏心距通常较大,基础的底面积也比钢筋混凝土结构大许多,这给设计人员带来了困惑;另外,轻型钢结构房屋荷载传递的变化也给基础设计带来了一定的影响.该文结合工程经验分析了门式刚架轻型厂房基础设计的基本要求和基础的受力特点,并提出了解决措施,为今后该类基础的设计提供切实可行的依据.     

惊魂七分钟——太空起重机助力“好奇”号火星车登陆火星

经过8个月的火星之旅,美国宇航局(NASA)的好奇号火星车成功登陆火星。作为有史以来发射到这个红色星球的最庞大最复杂的机器,好奇号火星车经历了其穿过火星稀疏大气层的令人揪心的七分钟着陆过程,于8月6日凌晨5点4分登陆火星。而着陆过程中,科学家在地球上焦急地等待这个六个轮子的远程实验室在火星平稳降落的信号,即在控制中心他们无法看到好奇号登陆火星的实时画面。