浅谈起重机电气设备的安装与调整

起重机械是水利水电工程建筑过程中实现运输机械化、自动化,提高劳动生产率的重要工具和设备。起重机安装、架设完成后,就可以进行电气设备的安装、电线管子的敷设,配线和安全接地等工作。本文谈谈起重机电气设备的安装与调整。     

塔式起重机臂架周期性拓扑优化设计

为实现塔式起重机臂架桁架结构腹杆的布局优化,提出了基于连续体拓扑优化的桁架结构优化设计方法.首先去除起重臂腹杆,用腹板代替,同时为克服臂架细长难以进行拓扑优化的特点,将起重臂划分为若干个优化周期,建立臂架的周期性板梁优化模型;然后使用周期性SKO(soft kill option)方法对腹板进行连续体拓扑优化,优化中使用温度过滤函数消除棋盘格式现象,得到优化的腹板拓扑构型;最后使用有限单元8-邻域网格模型骨架提取算法得到腹板拓扑的中心骨架进而得到优化的腹杆布局.选取QTZ63塔式起重机最大幅度、最大起重量和最大应力3种典型工况作为优化工况,并考虑起升动载荷、风载荷及惯性载荷进行优化设计.基于3种典型工况,从强度、刚度、稳定性方面对原臂架和优化臂架进行了对比分析,验证了优化方法的有效性.     

考虑吊钩组升降的伸缩臂起重机动力学模型研究

建立了一种模拟伸缩臂起重机转台回转,吊臂变幅、伸缩,吊钩升降的运动学、动力学模型.利用光滑连续的正余弦函数描述伸缩臂起重机的运动,使用拉格朗日方法列出吊钩组的动力学方程,并用时变约束方程描述吊钩钢丝绳的升降长度,最终组成微分代数方程,使用约束稳定化方法进行求解.通过算例验证了伸缩臂起重机动力学模型的正确性.该模型可以为伸缩臂起重机的复合动作控制研究及虚拟吊装方案设计提供参考.     

塔式起重机回转平台有限元分析与试验验证

为了评估塔式起重机回转平台强度与刚度,本研究基于有限元板壳理论,建立了平头塔机回转平台上、下支座有限元模型,忽略回转支承滚珠与滚道之间的接触关系,采用实体交叉圆柱替代回转支承滚珠,对回转支承进行近似模拟。进行了回转平台模型试验,验证有限元分析参数设置准确性。结果表明:危险工况下回转平台应力都小于许用应力,整个结构是安全可靠的;围筒与筋板焊缝的应力随筋板安装角增加而增加;回转支承模拟圆柱直径对回转平台应力状态无明显影响;有限元结果与试验测试数据吻合良好,验证了有限元分析的可行性。     

桥式起重机运行机构三维参数化设计研究

以SolidWorks为设计平台,对桥式起重机运行机构进行模块划分,以3种方式对系列零件进行参数化建模;根据SolidWorks提供的API进行二次开发,在Visual C＋＋6．0的ATL模板上进行COM编程,实现了桥式起重机运行机构的参数化设计。     

起重机轨道检测机器人的研制

根据起重机轨道的工作状况及环境,开发了一种适于轨道检测的单轨机器人.该机器人可以携带反射棱镜沿轨道匀速行进,快速前进、后退的速度分别为0.285,0.281 m/s,慢速前进、后退的速度分别为0.185,0.180 m/s.在行进过程中,根据两边侧轮距离的变化可以判断轨道横截面宽度的变化.单轨机器人的位置,可由全站仪追踪.全站仪发射的激光,经棱镜反射,由全站仪接收.通过对采集数据的处理,计算出轨道机器人的位置坐标.     

基于变频技术的起重机控制系统研究

为了降低位能负载对桥式起重机的有害机械冲击,提高系统的安全性和可靠性并达到节能降耗的目的,对起重机传统的绕线异步电动机拖动控制系统进行了改进,将PLC和变频器应用于桥式起重机拖动控制系统中.经多年实际应用表明,采用变频技术拖动控制系统的控制性能、可靠性及工作效率大幅度提高,且功耗小.     

门式钢管脚手架立杆实验方法的探讨

随着城市基本建设步伐的加快,门式钢管脚手架在建筑工程中起着越来越大的作用。但由于制造单位对产品质量问题重视不够,高空作业时引发了一些倒架事故,造成了人员伤亡,也引起政府有关部门的重视,提出必须对门式钢管脚手架质量进行检验,避免事故的进一步发生。下面就门式钢管脚手架立杆抗压强度试验问题进行探讨。     

起重机钢结构疲劳试验及疲劳设计研究

文章探讨了起重机钢结构疲劳试验及疲劳设计的方法和内容,提出了新的观点。     

塔式起重机塔头结构的可靠性优化设计

利用有限元法对塔式起重机塔头进行了可靠性分析,克服了用传统方法分析所带来的不足。研究开发了以成本最低为目标,在结构优化设计中考虑可靠度约束的可靠性优化设计方法,省去了常规的应力约束。数值结果表明,这种方法使工程设计达到结构合理,安全又经济。