AD7705在起重机控制器中的应用

<正>在起重机智能控制器中,限重拉力传感器采用应变式传感器,输出的是比较微弱的模拟信号,抗干扰能力差。若用传统的电路设计方法,则需在A/D之前增加一级或多级高精度放大器,这样不仅增加了成本和提高了系统的复杂性,而且还会出现外     

惊魂七分钟——太空起重机助力“好奇”号火星车登陆火星

经过8个月的火星之旅,美国宇航局(NASA)的好奇号火星车成功登陆火星。作为有史以来发射到这个红色星球的最庞大最复杂的机器,好奇号火星车经历了其穿过火星稀疏大气层的令人揪心的七分钟着陆过程,于8月6日凌晨5点4分登陆火星。而着陆过程中,科学家在地球上焦急地等待这个六个轮子的远程实验室在火星平稳降落的信号,即在控制中心他们无法看到好奇号登陆火星的实时画面。     

桥式起重机桥架的计算机辅助设计

采用全参数计算机辅助设计方法，研制了通用的桥式类型起重机桥架CAD的专业设计软件。该软件可以设计多种型号、多种系列的桥式类型起重机的桥架。为国内起重机行业的桥架设计提供有力的帮助。     

QY16汽车起重机主梁断裂失效分析

利用断裂力学理论和试手段对ＱＹ１６汽车起重机主梁断裂失效进行分析，找出断裂的主要原因为焊缝开裂。     

门式起重机变频调速控制系统

起重机变频调速控制系统采用变频技术、可编程控制器（PLC）技术和触摸屏控制技术，通过软硬件开发以及各种控制参数的设计，根据起升重最的变化自动切换起升工作速度和大、小车走行速度，实现平滑的速度调节。     

桥式起重机主梁变形的简易检测及修复方法

本文介绍了目前在桥式起重机主梁变形的检测及修复方面几种简单而又行之有效的方法及其原理。     

舰载特种起重机仿真系统

基于插值样条函数的轨迹规划法、机器人拉格朗日动力学方程和模糊控制器，以及基于OpenGL技术的三维动态显示，建立了舰载特种起重机的仿真系统模型。对系统的功能、结构及系统的实现进行了较详细的阐述。     

舰载起重机的智能控制系统及仿真研究

该舰载起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。针对这种作业复杂的控制系统,本文设计了一种分层递阶智能控制系统, 给出了它的结构和实现功能。该系统的伺服控制级由模糊神经网络控制器完成。经仿真实验, 结果显示了控制系统具有良好的控制效果。     

桥式起重机金属结构疲劳计算新方法

本文介绍一种计算桥式起重机金属结构疲劳强度的新方法，探讨了结构应力幅的形成和分布，并以实例说明计算的全过程．     

门式刚架轻型房屋结构应用之探讨

针对门式刚架轻型房屋结构迅速发展的同时存在不少质量问题的状况,从设计与施工的角度,探讨了门式刚架轻型房屋结构应用中应注意的问题,提出了若干解决问题的措施。