一种船载特种起重机作业仿真培训系统

船载特种起重机系统的研究刚刚起步，综合分析了其工作特点和作业环境，设计了一种船载起重机仿真培训系统，其相应的组成部分由计算机根据相应数学模型进行仿真，本文主要介绍该领导具培训系统的设计方法，主要功能和特点，为今后实际物理模型和系统的建立以及进一步研究船载起重机的特性提供了必要而可信的模型基础，对指导海上作业和培训操作人员有着重要的实际意义。     

起重机大车运行"啃道"现象治理

用位移传感器测量出起重机车架相对于轨道的偏斜量，以此量作为控制信号，通过变频器调整驱动电动机的转速，而自动修正车架的偏斜，并加强车架的水平刚性，使起重机“啃道”现象得以基本消除。     

人才，创新的源头活水

振兰华港机在过去的几年里曾经到日本、美国、欧洲、韩国等港口机械比较发达的国家地区去办讲座,听者如云,国外的同行一致公认,今天的集装箱起重机行业不只是制造中心转移到了中国,高技术中心、人才中心也转移到中国.     

某型号汽车起重机发动机高速空载状态热特性分析

为解决某型号汽车起重机散热效果差的问题,研究其液压系统原理,根据主要元件的产热与散热特性,建立了液压系统的热平衡数学模型;基于AMESim软件建立了汽车起重机在发动机高速空载状态下的热液压系统仿真模型,并通过实验对比散热器进出口的温度验证了仿真模型的准确性;分析了发动机高速空载工况下4个泵的压力损失特性.结果表明：2号泵能量损失最大,约38%,由多路阀和中心回转体的能量损失而产生的热量是液压系统的主要产热源;3号泵和4号泵的回油产热也较大,且由于原始设计中回油没有经过冷却处理,导致汽车起重机液压系统整体的散热效果较差.通过将回转系统和控制系统的回油引入散热器,改进后的多路阀各口出口温度降低,油箱的出口温度也明显降低,提高了液压系统的散热效果,改进合理有效,为今后改进汽车起重机液压系统的热管理控制策略提供了指导.     

门式起重机变频调速控制系统

起重机变频调速控制系统采用变频技术、可编程控制器（PLC）技术和触摸屏控制技术，通过软硬件开发以及各种控制参数的设计，根据起升重最的变化自动切换起升工作速度和大、小车走行速度，实现平滑的速度调节。     

桥式起重机主梁变形的简易检测及修复方法

本文介绍了目前在桥式起重机主梁变形的检测及修复方面几种简单而又行之有效的方法及其原理。     

舰载特种起重机仿真系统

基于插值样条函数的轨迹规划法、机器人拉格朗日动力学方程和模糊控制器，以及基于OpenGL技术的三维动态显示，建立了舰载特种起重机的仿真系统模型。对系统的功能、结构及系统的实现进行了较详细的阐述。     

舰载起重机的智能控制系统及仿真研究

该舰载起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。针对这种作业复杂的控制系统,本文设计了一种分层递阶智能控制系统, 给出了它的结构和实现功能。该系统的伺服控制级由模糊神经网络控制器完成。经仿真实验, 结果显示了控制系统具有良好的控制效果。     

桥式起重机金属结构疲劳计算新方法

本文介绍一种计算桥式起重机金属结构疲劳强度的新方法，探讨了结构应力幅的形成和分布，并以实例说明计算的全过程．     

门式刚架轻型房屋结构应用之探讨

针对门式刚架轻型房屋结构迅速发展的同时存在不少质量问题的状况,从设计与施工的角度,探讨了门式刚架轻型房屋结构应用中应注意的问题,提出了若干解决问题的措施。