基于导向快速与旋转简短和随机抽样一致组合的图像拼接算法优化

针对在图像拼接过程中存在图像间的特征点匹配精度低、图像拼接处存在裂缝以及图像拼接时间久的问题,提出一种基于导向快速与旋转简短(oriented fast and rotated brief, ORB)和随机抽样一致(random sample consensus, RANSAC)组合的图像拼接算法。首先,利用小波变换得到表示图像的近似、水平、垂直和对角特性的子图像分量,选取图像的近似、水平和垂直特性的子图像分量进行叠加,得到下一步进行特征提取的图像;其次,提取图像的ORB特征点并生成二进制特征描述符;再次,通过正反双向匹配对图像中的特征点进行粗匹配并使用RANSAC算法进行精度匹配;最后,利用拉普拉斯金字塔算法进行图像融合。实验结果表明：利用基于ORB和RANSAC组合的图像拼接算法对选取的图像进行提取特征平均耗时约为传统尺度不变特征转换(scale invariant feature transform, SIFT)算法的84.7%、加速鲁棒特征(speed-up robust features, SURF)算法的36.4%、ORB算法的64.9%,图像特征匹配精度提高,图像特征匹配...     

基于注意力机制多尺度网络的自然场景情绪识别

情绪识别作为计算机视觉的一项基本课题已经取得很大进展,然而在无约束自然场景中的情绪识别仍具挑战性.现有方法主要是利用人脸、姿态以及场景信息识别情绪,但是忽略了人物个体在场景中的不确定性,以及不能很好地挖掘场景中的情绪线索.针对现有研究存在的问题,提出了基于人物与场景线索的双分支网络结构,两个分支独立学习,通过早期融合得到情绪分类结果.对于人物在场景中的不确定性,引入身体注意力机制预判人物情绪置信度进而获得人体的特征表示,场景中引入空间注意力机制和特征金字塔以便充分获得场景中不同粒度的情绪线索.实验结果表明,此方法有效融合人物与场景信息,在EMOTIC数据集下能够明显提高情绪识别率.     

基于双目立体视觉的海浪波面三维重建技术

为了提高海面特征点检测的准确度和三维重建的精度,在基于传统的Harris算法的基础上,提出1种基于高斯金字塔图像的改进Harris特征点检测算法.利用搭建的双目相机平台,对海浪图像进行采集并完成相机的标定过程,然后根据改进的角点提取算法对图像的角点进行检测,利用尺度不变特征变换(scale-invariant feat...     

企业终极所有者"掏空"行为的影响因素

运用我国2001-2005民营上市公司的非平衡面板数据，考察了民营金字塔结构下终极所有者掏空底层公司的影响因素。研究发现：在保证控制权的情况下，终极所有者所持有的现金流权越小，其对企业的掏空越严重；处于金字塔底层的公司资产利润率越低，终极所有者越倾向于对其进行掏空；投资者保护越差，越有利于终极所有者的掏空行为。相反，在投资者保护较好的企业，即使终极所有者的现金流权较小，即使其资产收益率较低，也不会发生严重的掏空行为。     

聚类金字塔树：一种新的高维空间数据索引方法

提出了一种新的有效的高维空间数据索引方法-聚类金字塔树,它先对不均匀分布数据进行聚类处理,然后对聚类的结果实施金字塔分割和存储,由此建立一种有效的索引结构。文中给出聚类金字塔树的几种查询算法。实验证明：处理不均匀分布数据时,聚类金字塔树无论在页面访问次数,还是在CPU总占时间上都优于金字塔树。     

“迷人”的金字塔

如果你是一位古埃及法老,那么你需要记住的是：你拥有超乎想象的权力,你不仅仅是在统治一个国家,更是活在人间的神。     

坚定的信念和远大的目标

作为一个北大的学生,要有坚定的信念和远大与宏伟的目标。因为作为北大人,在一定程度上讲,所承载的是中华民族伟大复兴历史责任,因为你们处在高等教育金字塔的顶端,是来自全国各地的精英中的精英,那么就不可避免地承载起更多人的希望。北京大学110多年的历史发展进程中,始终与国家繁荣、民族昌盛共呼吸,共命运,始终挺立在历史发展的潮头!作为在：不断发展和成长中的北大学子,只有树立正确的人生观和价值观,有了坚定的信念,有了丰富、扎实的知识,有了基层生活的历练,才会拥有真正的家国情怀,才会实现个人目标和报效祖国的人生理想。     

基于轻量化网络的遮挡人脸检测

为了解决人脸检测中由于目标遮挡、背景复杂导致性能下降以及神经网络模型过大导致难以在低性能设备部署问题,在YOLOv4-Tiny的基础上引入SD(Self-DeConvolution)模块,提出了YOLO-SD-Tiny网络模型.在特征金字塔网络引入拥有更大感受野和更轻量级的SD模块,在部分网络层中采用Mish激活函数,...     

建造金字塔的原始卡车——揭秘大金字塔建造之谜

本文对金字塔的建造提出全新的解释,金字塔建造借助了一种精妙的设备——原始卡车。     

终极所有权与公司全要素生产率关系

以2003～2007年中国制造业上市公司的面板数据为基础,计算相应的终极所有权与公司全要素生产率,建立固定效应模型研究终极所有权与公司全要素生产率的关系.回归结果显示,终极所有权与全要素生产率之间存在显著的3次曲线关系,随着终极所有权的上升,两者关系发生两次明显变化.当终极所有权低于0.30,对全要素生产率有正向促进作用,两者正相关;当终极所有权处于[0.30,0.75]区间时,对全要素生产率则是负向阻碍作用,两者负相关;当终极所有权超过0.75,两者又转变为正向关系.研究结果表明,终极所有权具有显著的治理效应,能影响公司的全要素生产率.