面向上甑工艺的机器人作业系统研究

本文关注白酒酿造过程中的上甑环节,分析上甑师傅典型作业手法,设计了一套面向上甑工艺的机器人作业系统。首先,本文提出了一种基于样条曲线-高斯模型的上甑轨迹泛化编码算法,通过现场采集人工上甑的动作数据,将其导入泛化模型得到人工上甑工艺在空间中的轨迹特征。之后,分析人工上甑工艺特性,划分机器人上甑区域,设计甑料流速可控的末端料斗机构,并结合现场布局对每个区域的铺洒轨迹进行计算。为实现期望厚度的上甑工艺要求,建立机器人动力学逆解模型,根据机器人各关节负载限制得到每个区域的最大速度,结合末端料斗机构的伺服控制性能,制定上甑作业时铺洒厚度的控制策略。最后,通过多次上甑实验,验证了本文所设计的机器人作业系统的有效性。     

武威产区酿酒葡萄建园方案设计

通过对产区有效积温、水热系数、土壤条件等主要生态因素的分析，结合产区生产实际和葡萄酒产业现状与发展趋势，提出了武威产区酿酒葡萄建园的品种选择和配王以及园地设计方案，并对基地建设的有关问题提出了相应建议。     

营销突破就在生活方式中

当众多品牌全力调动核心消费群的购买兴趣时,美国安修索·布希(AB)酿酒公司的麦可洛品牌则进入了一个全新领域:为消费群诠释一种全新的生活方式炎热的夏季将至,饮料业又迎来了新一轮销售旺季,更激烈的营销大战将再度上演。啤酒其实也是一种清凉解暑的饮料。啤酒酿造公司同样不会错过暑期热销。各品牌啤酒或基于产地的优势,或基于主品牌强大的推广力度,在相应消费群中产生着一定的影响力。然而产品同质化与日益狭小的市场空间,令啤酒生产商面临着严峻的生存压力。新产品的推出即意味着对于市场区隔潜在生意机会的重新定位。当众多品牌全力调…     

乙醇对酿酒酵母酸化力的影响

酿酒酵母A364A菌悬液中加入0.1mol/L葡萄糖后立即出现酸化现象。乙醇抑制酵母酸化力作用受菌龄、温度及pH的影响。菌株A364A在含乙醇培养基中生长后对乙醇的耐受力变小,但在YNB培养基中能恢复。而放线菌酮抑制这种恢复作用说明乙醇耐受力的恢复与蛋白质合成有关。     

灭活酵母细胞原生质体融合技术的研究

报道了将单一亲株灭活的原生质体融合方法.融合体细胞形态大小、同化和发酵淀粉的能力均与双亲株不同,多数融合体的DNA含量是二亲株之和,推测为三倍体.融合体的细胞生物量比亲株高,发酵酒精能力增强,具有一定的生产应用价值.     

“女儿红”的啼笑因缘

说起2002年中国黄酒业发生的重大事件,浙江省绍兴女儿红酿酒有限公司在不到一年的时间内几易其主显然值得关注:2001年11月,被总部位于上海浦东的华企投资有限公司和资产新闻实业有限公司联合收购;2002年7月下旬,被浙江省绍兴市天然集团有限公司全资收购;2002年8月9日,又变成了绍兴黄酒投资有限公司控股55％,天然集团持股45％。 “女儿红”第一次“远嫁”之后,曾引起种种非议;今年下半年其产权重新回到绍兴的时候,也曾在当地引起过一阵欢呼——人们认为她终于找到合适的归宿;但是据记者了解,“回归”后的“女儿红”与往日相比已经一落千丈…… 那么,“女儿红”当初究竟为什么要“远嫁”?是什么原因导致其“婚姻”半途而凌?她又是怎么重归故里的?她能否从变故中走出来,踏上全新的发展道路? 记者对“女儿红”一年来所经历的风雨进行了全程追踪。     

液芯光波导乙醇浓度智能测量系统的研究

介绍在线式乙醇浓度智能化测量系统。该测量系统采用独特设计的液芯光波导浓度传感器，配以自动光强控制电路，光电检测电路、单片机系统。自动显示测量时的温度值和被测乙醇的浓度值，并对温度变化而引起的浓度变化作自动修正。实验结果表明：测量乙醇浓度的精度在０．５％以上。     

石河子垦区酿酒葡萄黄化病的发生原因及防治

<正>石河子垦区位于新疆准噶尔盆地南缘,这里葡萄生长季节昼夜温差较大,干旱少雨、土壤富含矿物质、葡萄品质极好、无污染,是我国酿制优质葡萄酒的绿色食品原料生产基地。随着葡萄种植年限的延长,病虫害发展也呈逐年加重的     

酒的发明与传说

2011年1月中旬,各大网站纷纷转载了一条消息:据美国媒体1月11日报道,一个国际考古小组在位于欧亚交界、高加索地区的亚美尼亚共和国南部山区的一个山洞里发掘出了迄今世界上最古老的葡萄酒酿造设施,经过生物化学技术手段分析,它们距今约6100年。     

苦瓜种子蛋白的抗菌实验

采用碱提法提取苦瓜种子中的蛋白质,抗菌实验结果表明:苦瓜种子蛋白对大肠杆菌、根霉菌和酿酒酵母菌都有明显的抑菌作用,而对根霉菌作用最明显,此表明苦瓜种子有较高的药用保健价值.