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951.
讨论了载体位置不受控、姿态受控的情况下,漂浮基柔性空间机械臂系统的轨迹跟踪和振动抑制问题。对系统进行输入输出反馈线性化,并采用奇异摄动理论,得到了慢变子系统和快变子系统。然后,设计了两种时间尺度的模糊逻辑控制器,以控制柔性空间机械臂的载体姿态和机械臂关节铰协调地来完成各自在关节空间的期望运动。慢变子系统用模糊控制来进行轨迹跟踪,而快变子系统用最优线性二次型控制来主动抑制柔性杆的振动。系统仿真结果说明了控制器的可靠性和有效性。 相似文献
952.
提出一个具有动态性能指标的完全脱离模型的自组织模糊逻辑控制系统.系统的性能指标由一个随机结构开始,评价规则通过一个基于自增强机制进行在线优化的微遗传算法来产生.算法对非线性麻醉过程中肌肉松弛状态的控制效果进行了验证.通过和标准自组织系统的控制效果比较,该算法的优势体现在因为自学习能力导致的控制鲁棒性上,它能够很好地处理变参数动态系统和大时滞系统的控制问题.在每轮控制中,所提出的算法都以少量模糊控制规则(最多18条)实现了控制要求. 相似文献
953.
Optimization of Multi-Criteria Experiments with Fuzzy Results 总被引:1,自引:0,他引:1
Introduction To reach a best quality product, experiments and an op- timized design of experiments are required in an inte- grated quality management system. The best quality level of a manufacturing process or product is defined not only by one, but by m… 相似文献
954.
开放科学价值基础的论析场域包括弱资本逻辑和知识商品性,科学建制的动态发展,数字时代的网络生态.米洛斯基将资本与开放科学的关系延伸到科学内容、社会建制、知识价值和科学家伦理领域,其视域、观点在概念逻辑、历史实践方面有待完善.结合知识与经济活动的显性、隐性关系和开放观念的共时性双重逻辑,开放科学价值基础包括合理知识的价值判... 相似文献
955.
956.
姚加惠 《厦门理工学院学报》2022,(4):1-10
党的十八大以来,习近平总书记高度重视教师队伍建设,聚焦教师队伍建设的根本性、方向性、关键性问题,提出了一系列新论断和新要求。这些重要论述是对中华优秀传统文化“尊师重教”的传承发展,是对马列经典作家和中共主要领导人教师思想的创新发展,是发展公平而有质量教育的客观需要,有着深刻的生成逻辑;包含教师素养、教师使命与担当、教师价值、教师地位、教师成长以及对思政课教师的期待与要求等核心要义,呈现出完整的内容体系;丰富和发展了中国特色社会主义教育思想体系,为推进教育领域综合改革和教师高质量发展提供了根本遵循,具有深远的价值意蕴。 相似文献
957.
随着电商销售业务的高速发展, 对用户需求进行快速准确预测已成为重要的研究方向. 产品间的替代性对需求有一定影响作用, 且此方面的应用研究在不断深入. 为了提升需求预测精度, 基于畅销预测属性值排序, 利用邻近替代率估计方法, 并结合 Adaboost 预测模型, 构建出一种更优的考虑产品特征属性的替代性需求预测方法, 并通过实验证明该方法行之有效. 相似文献
958.
文中详细介绍了基于微处理器MCF5272和PLC的工业锅炉给水系统的设计,通过硬件平台和应用软件的整合实现,结合WISMO2C无线通信模块,使其广泛应用于中小型企业的工业锅炉的给水控制系统的建设中。 相似文献
959.
960.
讨论了数理统计中的假设检验问题.从问题的提出,推理的逻辑方法几方面,分析了假设检验问题的特点,得出假设检验中有定性因素与定量分析的相互作用,推理过程是归纳与演绎相结合的结论.提出这种方法也可为解决其他问题时所借鉴. 相似文献