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建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。 相似文献
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《三峡大学学报(自然科学版)》2015,(2):19
<正>《三峡大学学报(自然科学版)》是科技部中国科技论文统计源期刊和俄罗斯《文摘杂志》、美国《化学文摘》、英国《INSPEC》收录期刊,并已加入《中国学术期刊(光盘版)》和"中国期刊网",在水利电力行业有一定的影响力和知名度。本刊自2004年开设了"水电论坛"栏目(现更名为"土木水电论坛"),主要刊载反映国内外水电建设中的最新科研成果和工程应用的论文。欢迎土木水电工程科研和建设单位的广大作者踊跃投稿,我们将以最大的热情和最快的速度为您服务。对您所投的"土木水电"类论文,属省、部级以上基金资助的,我 相似文献
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为了保障锂离子电池的使用安全,提出了基于带渐消因子的扩展卡尔曼滤波
(Fading Extended Kalman Filter,FEKF)的电池状态在线监测方法. 建立锂电池一阶等效电路模型,利用递推最小二乘法进行锂电池状态参数在线辨识,建立状态方程;引入最优渐消因子,构造FEKF,得到端电压残差;使用端电压残差序列构造χ2分布的诊断函数,计算误检率与状态参数异常阈值. 实验结果显示利用FEKF生成的残差能更早对异常状态进行告警,证明FEKF能够显著提高χ2检验对锂电池内部缓变型异常状态判断的准确率. 相似文献
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<正>如何解决科技资源的碎片化、分散化问题?这是大众创业万众创新环境下政府部门面临的一大难题。3月10日,浙江首个政府部门云服务平台——科技创新云服务平台的正式上线,对这一难题的破解做了有益尝试。数据查询、项目申报、仪器共享、网上办公……这朵"云"将科技资源的大数据"一网打尽"。 相似文献
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张永刚 《曲靖师范学院学报》2015,(2):1-4
经过近30年发展,罗平旅游形成良好态势,正在为更多的人所瞩目。怎样进一步提升文化品位,打造成熟的旅游品牌,形成更为巨大的影响力,这是新的时代环境中罗平旅游业必须重视的。为此,应抓住新的发展机遇,重启思路,再次探讨罗平旅游发展定位和旅游文化建设路径,推动罗平旅游进入一个新境界。一、发展与问题罗平旅游的发展可以从一些数据中体现出来,对比2013年和2014年的情况就可以看到其 相似文献
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农村小学教师的发展存在着被边缘化的倾向,由于发展机会、生活和工作环境等情况与城市小学教师有不小的差距,因此,如何让农村小学老师安心的工作成为提高农村小学教学水平的关键所在。文章从农村小学师资队伍的现状和面临的困难着手,提出了农村小学师资队伍建设的建议和对策。 相似文献