多变量系统最小能量终端控制

以广义逆矩阵的理论和Bellman最优性原理为基础，给出了MIMO系统的状态反馈型的闭型解，对最优终端控制问题作了进一步的详细研究，且通过具有零初始状态的线性定常系统的研究，导出了终端控制误差和控制能量与控制时间的关系。     

利用单元状态的改变模拟采场破坏规律

采用能较好反映混凝土等脆性材料破坏特征的五参数Wilianm-Warnke强度准则破坏模型，利用有限单元法单元“处死”的功能模拟回采过程和相似材料模拟试验研究，初步总结出缓倾斜厚煤层悬移支架放顶煤顶板活动及矿压显现规律，为缓倾斜厚煤层悬移支架放顶煤制定较为合理的方案、安全技术措施等提供重要的依据和指导作用。     

Using Oil Analysis to Study the Wear Condition of Bearing in Trunnion of Convertor During/After Run-in Period

1Introduction Convertorisoneofthemainequipmentofsteel making.Thebearingsinthetrunnionofconvertorarecharacterizedby low speed,heavy loadandhuge dimension.Theyrevolve slowlywhenmoltensteelisaddedoremptied.Theirlife expectancyis20years.Incasetheyexperiencefailurein operation,theoutputoftheconvertorandeventhatofthe wholeproductlinewouldbeaffectedandhugelosswouldbe resultedin.Therefore,itisveryimportanttomasterthe workingconditionsofthebearings.Vibrationandoilanalyses aretwomaintechniquestomonito…     

山东省超硬材料工程技术研究中心

2005年2月，山东省超硬材料工程技术研究中心（以下简称中心)组建工作正式启动。该中心是由济宁市科技局和邹城市政府主管，以山东大学和邹城市新益达冶金有限公司为依托单位组建的在国家经济产业和技术政策指导下由心按照山东省经济发展战略和高拄术产业化要求通过项目的研究与开发努力促进山东省超硬材料行业的发展。     

一种经济实用的家用供电系统

本文设计了一种稳压电源与冰箱联机运行的家用供电系统。一机(稳压电源)多用,无空载损耗。     

汽车发动机异响的诊断

汽车做为现代运输工具，随着行驶里程的增加，技术状况逐渐发生变化，故障增加，可靠性降低。但是，在发生故障之前，就会出现不正常的响声（异响）。因此，准确的诊断各种异响．是汽车使用中一项非常重要的技术，它可减少预防，提前排除故障的发生，从而减少机件的损坏，为车辆运行创造良好的车况。     

电动机的节能措施与效果

<正> 在冶金、石油、煤炭和化学工业以及其他各种工业企业中,广泛应用电动机驱动各种生产机械。据统计,目前电动机的用电量占全国总发电量的65％～70％,但在我国,由于大部分现场使用的电动机产品性能不够先进,选择匹配不够合     

漏电开关保护方式的探讨

<正> 1 漏电保护器的保护方式1.1 目前常见的保护方式及存在问题 目前装设漏电保护器最常见的有两种保护方式:一种是在变压器低压侧装设总保护,另一种是在线路末端装设末端保护。这两种保护方式都存在一定的缺点。总保护的缺点是当线路末端发生接地故障时,保护器动作,整个供电范围全部停电。总保护     

完整的最小二乘递推算法及其对跟踪与预报的应用

借助广义逆矩阵的理论，本文分别就一般加权情形、最优加权情形和指数加权情形，给出了无需事先提供待估计量的任何初始统计知识而能获得严格意义下的所谓完整的最小二乘递推(PRLS)算法。应用这种算法，分别得到了某些线性系统的无差和无偏状态估计以及机动目标多模型跟踪与预报(MMTP)算法。     

基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法

在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。