五轴电动转台控制系统设计

五轴转台在寻的制导武器半实物仿真系统中具有突出的优点。介绍了某型五轴电动转台控制系统的设计方案,并详细给出了转台控制系统的软件及相关硬件的设计。本套数字式集散控制系统特点在于采用自主研发的基于ARM的多功能运动控制器,能够满足仿真、控制的硬实时性要求,而且在使用上具有很好的灵活性,便于实现一些复杂的控制算法。     

基于虚拟现实的载人潜水器操纵运动仿真系统

载人潜水器操纵运动仿真系统可用于性能研究和人员训练.与已有类似仿真系统不同的是,介绍的仿真系统显示的海底视景是基于驾驶人员通过摄像头所观察到的清晰化小场景,更符合潜水器操纵实际情况.介绍了仿真系统的体系结构,建立了空间六自由度运动方程,进行了仿真计算,讨论了两个影响视景显示的关键问题:视景建模和显示的实时性.工程试验结果表明,仿真系统的设计是合理有效的.     

无人旋翼飞机鲁棒姿态控制律设计

介绍了小型无人旋翼飞机飞行控制系统的鲁棒姿态控制内回路控制律设计.以直升机为裁机平台,利用的试验数据通过PEM方法可以辨识出飞机模型.基于H∞理论设计了内回路鲁棒姿态控制律.仿真结果表明,在存在传感器噪声和模型误差的情况下,所设计的控制律满足了设计要求,针对建模不确定性具有一定的鲁棒性.     

“航天活动”与“空间活动”浅议

随着科学技术的不断发展,特别是20世纪科学技术的突飞猛进,人类活动的范围不再局限于地球表面,而是迅速扩展到空中、太空。如何描述、定义人类开发和利用太空的活动,规范专业术语是一个非常重要而严肃的问题。在拟制定的航天（空间）相关法规中,使用“航天活动”还是“空间活动”,关系到对所描述客体内涵及外延的正确认识。     

基于MATRIXx的航天动力学仿真的研究

航天动力学仿真是航天领域仿真的一个重要组成部分。当前比较流行的通用工程仿真软件,如MATRIXx、MATLAB等,可以有效地辅助航天动力学仿真系统的实现。本文将结合工程实践,探讨MATRIXx在航天动力学仿真中的应用范围,同时给出MATRIXx的有效扩展方法。     

激光烧蚀金属富勒烯盐C60Mx (M = Sm, Pt, Ni, Rh)产生取代型金属富勒烯团簇

在金属富勒烯盐C₆₀M_x (M = Sm, Pt, Ni, Rh)的激光烧蚀飞行时间质谱研究中, 观察到正负离子通道中有金属富勒烯C_2nM与C_2n+1M的形成. 金属富勒烯的谱峰强度与根据碳原子与金属原子的同位素分布计算所得到的理论谱相一致, 证实了金属富勒烯的形成. 实验表明金属原子取代了碳笼上的一个碳原子而形成取代型金属富勒烯. 同时, 在激光烧蚀金属富勒烯盐的负离子通道中观察到奇数碳笼团簇的产生. 激光烧蚀产物随激光轰击次数演变的实验表明, 金属富勒烯的形成与金属碳化物MC的产生密切相关. 在对奇数碳笼团簇结构优化计算的基础上, 对金属富勒烯团簇C_2n+1M与C_2nM的结构特性以及形成机理进行了讨论.     

普及航天知识 再掀科普高潮——“嫦娥一号卫星”和“长征三号甲运载火箭”模型赠送仪式在中国科技馆隆重举行

12月31日上午，国家国防科技工业局向全国科普宣传部门赠送“嫦娥一号卫星”和“长征三号甲运载火箭”模型仪式在中国科技馆隆重举行。     

“分身术”飞行与超级风暴（六）

上期说到爸爸打开了一份分析报告,接下来会发生什么呢？ 空降野生动物园 这份编号为2014的电脑内部分析报告还写道：我们对于人为原因污染环境的统计更加多样和深入,结果也更可怕。如今,人类已有改造环境的巨大能力,但十分危险的是他们还不知道控制自己。他们可能正在接近世界末日。建议尽快采取必要的干涉行动。     

屏幕上的飞行——记北京市第101中学模拟飞行社团

正有没有想过考一本飞行驾照?无需惊讶,现在只要通过技能测试和健康检测,任何人都能够取得飞行执照,而且飞行培训课程在很多城市也都能够找到。例如,《知识就是力量》的记者发现了北京市第101中学就有着这么一个模拟飞行社团,社团向中学生们传授飞机飞行的科学知识和基础的飞机操作技巧。带着追逐飞翔的梦想,我们赶赴这所教育设施精良,学习资源充沛的北京市重点中学。在这里,模拟飞行社团的指导教师赵海峰向我们仔细介绍了社团的方方面面,另外,5位同学还讲述了他们参加全国模拟飞行比赛的故事。