数字驾驶与交通安全

进入 2 1世纪 ,如何提高道路交通安全、减少交通事故已经是人类面临的一项全球性的挑战 .在机遇与挑战并存的现实面前 ,科技就是生产力 ,现代高新技术的突飞猛进为解决交通安全问题构建了新的解决平台 .本文提出了智能交通信息网络环境下数字驾驶的新概念 ,试图运用计算机、通信、控制、心理学等多学科交叉的技术手段 ,研究未来数字车辆的驾驶行为 ,揭示出数字驾驶的典型特征 ,旨在进一步增进车辆的行驶安全性 ,提高整个社会的运行效率和人类的生活质量     

江苏大学汽车与交通工程学院

汽车与交通工程学院是江苏大学的骨干教学科研型学院，具有强大的教学科研实力。现有车辆工程热能与动力工程（内燃机），交通工程和交通运输（汽车运用与物流工程）4个本科专业，其中，车辆工程、热能与动力工程（内燃机）为江苏省品牌专业；     

面向中级轿车的低成本螺纹剪切吸能结构优化设计

为确定适合中级轿车的低成本螺纹剪切吸能结构的最优结构参数,对与总重量为2 500 kg轿车匹配的低成本螺纹剪切吸能装置的设计参数进行了优化.利用正交试验方法,基于eta/VPG及LS-DYNA3D软件平台,对其建立模型并进行有限元分析.研究结果表明,螺纹的剪切宽度、剪切高度对最优结果非常敏感,螺纹的剪切力随着螺纹剪切宽度的增大而增大,且螺纹的截面宽度每增加0.1 mm,平均减加速度就增加约50 m/s2;螺纹剪切的位置与螺纹被剪切的金属屑的形成有直接的关系.     

模拟退火法与禁忌搜索法求解VRP的对比分析

模拟退火法（simulated annealing,SA）和禁忌搜索法（tabu search,TS）都是解决组合优化问题的强有力启发式算法。本文首先给出组合优化问题和VRP问题的基本概念,然后在分析这两种算法的特点基础上,通过实例验证它们在解决VRP问题上各自的优缺点,并给出未来研究方向的建议。     

任何平台任意环境下的实时多传感器追踪装置

目前国内单个传感器的导航发展很快,北斗导航系统完成硒域导航定位并在许多领域得到应用,比如汶川抗震救灾中人员救护和财产保护起到很大的作用。而在组合导航系统领域,多年来则进展不大。针对卫星导航在室内、城市高楼区、隧道和其他森林覆盖区卫星信号中断的问题及惯性导航仪器不稳定而产生的漂移问题,采用多传感器组合导航可以通过相互补偿的作用,因而获得更高精度的导航参数,满足人们对室内外定位的精度要求。     

取送货混排的车辆路径问题的模糊动态研究

通过增加车辆预留能力系数,保证在避免货物重新排列的情况下完成取送货.充分考虑物流运输行业的现状,重点研究相关参数模糊且各取货节点动态随机出现的问题.在求解方法上,首先为车辆路线中每一个节点、车辆以及相邻节点间的路径建立标签,并建立初始路径;其次,通过标签插入方法求解模糊动态问题;最后给出了方案应用失败后的处理方法.仿真实例验证了所提方法的有效性.     

SPSS软件在运输设备使用经济性分析上的应用

本文以某运输车为例,介绍了分析及计算某运输车经济寿命的具体方法,为运输企业经济管理提供依据。     

考虑展宽设计的中观交通仿真模型及其标定

为使仿真模型契合城市交通特点、兼具高精确度及高性能,建立了轻量化的中观交通仿真系统与标定流程:以速度—密度模型和点排队模型刻画车辆的运动过程;将点排队模型进行交叉口展宽设计改进,以提升仿真准确性和标定效率;以真实个体检测信息作为标定数据源.模型在宣城城区路网中应用,结果表明:相较于传统点排队模型,展宽设计下的模型能较好...     

突发事故下交通拥堵控制策略

突发事故在城市交通网络中经常发生,对交通系统的正常运行带来极大影响,因此研究突发事故下交通拥堵的控制策略具有十分重要的意义.本文研究突发事故下临时性车辆禁行的设计问题.文中建立了临时性车辆禁行设计的双层规划模型,上层目标从交通管理者的角度最小化出行者的系统总阻抗,下层通过基于元胞传输模型的仿真描述在临时性车辆禁行下的出行者的动态路径选择行为,并提出了基于遗传算法的求解方法.计算结果表明,本文提出的临时性车辆禁行控制措施能够有效的降低突发事故所导致的交通拥堵,提高交通网络的系统性能.     

基于改进DBSCAN算法的激光雷达车辆探测方法

结合车辆行驶的实际环境,提出了一种基于改进DBSCAN快速聚类算法的激光雷达车辆探测方法.建立激光雷达与摄像机传感器坐标与车辆坐标之间的转换模型,进行数据融合,通过改进DBSCAN算法对雷达数据进行去噪声和聚类处理,根据车辆在激光雷达探测中的形状特征模型进行形状匹配,实时完成车辆探测,并将探测结果投影至图像上.实车实验结果证明,改进的DBSCAN算法在车辆探测应用中具有良好的准确性和实时性.