测量比的标定方法分析与应用

标定是视觉测量的首要环节,标定结果的精度及算法的性能影响测量结果,在机械零件的尺寸测量中,普遍采用标定测量比的方法进行测量.经过缜密地推导,得出了测量比的计算公式,给出了严格的测量比定义.根据新的定义,必须保证零件到相机的距离和标定件到相机的距离严格相等,否则测量结果毫无意义.以空间两点高程差测量为例,给出了用测量比法进行尺寸测量的详细过程,可作为修正由于零件到相机距离变化而引起的测量误差的参考.     

情境-体验理念运用于旅游管理专业教学模式探讨

从情境-体验理念的角度谈旅游管理专业教育教学改革,是教育教学改革的一个新视角。旅游管理专业正处于蓬勃发展的时期,针对学科发展与学生学习体会中出现的问题,提出旅游管理专业教学应创设情境,深化专业理论知识与实践体验环节的结合,以学生对旅游情境-体验的主客体认知为基础。旅游管理专业课程设置应拓宽视野、教学过程重视师生情境-体验互动,并建立学校与企业间灵活的反馈机制,以提高旅游管理专业的教育教学质量。     

基于子带能量分布的图像自适应压缩采样方法

针对人眼对图像低频成分敏感而对高频细节相对不敏感的特点,在分析图像子带能量分布特性的基础上,提出了一种基于子带能量分布的图像自适应加权压缩采样方法．该方法通过提取图像分块离散余弦变换各系数子带的能量,进而用于对测量过程进行加权修正,最终实现了对不同子带系数有区别的压缩投影．比较同类研究结果表明：提出的加权压缩采样方法在...     

基于机器视觉缺陷检测的实践教学平台研究

目的构建一个能够模拟工业现实环境的机器视觉缺陷检测软件平台,用于工业自动化和计算机图像学的教学工作,便于学生掌握工业机器视觉系统的基本原理及处理流程,掌握数字图像的各种算法及其应用场景。方法在对机器视觉缺陷检测系统需求进行分析的基础上,使用Python 2.75和Opencv 2.4构建系统的软件模块。结果与结论该平台能够实现相机配制、图像获取、图像标定、图像处理、分析统计等工业缺陷检测全过程,并将计算机图像的相关理论教学融于实践教学过程,对于提高学生课堂的互动性、激发学习兴趣、掌握各种图像处理算法有着重要意义。     

移动视觉搜索技术研究进展及其在数字人文领域应用实践

随着云计算、移动智能终端等信息技术飞速发展,视觉搜索开始从PC端走向移动终端,自移动视觉搜索(Mobile Visual Search,MVS)提出以来,已成为信息检索领域重要研究课题。目前MVS研究主要集中于基本架构、视觉对象处理、视觉对象检索等关键技术;在数字人文领域,MVS主要应用于展品导览,实现精准定位,提升阅读体验等;标准化问题、用户体验及视觉对象数据库构建则是其未来重点发展方向。     

基于特征点的目标识别系统研究

在定位系统中,针对传统的SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法难以满足对墙角识别的实时性问题,提出了一种改进的特征提取与描述算法,称为双阈值FAST(Features from Accelerated Segment Test)特征检测的SIFT描述算法.该方法采用双阈值FAST进行特征提取,SIFT算法进行描述,可有效剔除大量非墙角特征点,大大提高了目标识别系统的速度.最后根据聚类与分类的思想,建立了视觉路标库,进行墙角的识别.实验结果表明,该算法在保证匹配正确率的同时提高了系统的实时性.     

新时期藏族诗人汉语创作的诗歌倾向

新时期藏族诗人的汉语创作是丰富多元的,呈现出不同的风貌和情感色彩。这一时期的藏族汉语诗歌主要围绕着严肃庄重的“庙宇精神”和带有现代意识的“主体体验”两大情感诉求展开,通过对新时期这一时段的藏族汉语诗歌所呈现出的内涵和情绪特征进行分析,把握新时期藏族汉语诗歌独有的脉络和诗学内涵。     

威胁刺激下高焦虑跆拳道运动员视觉搜索的早期加工特征

为了探讨威胁刺激下跆拳道运动员视觉搜索的早期加工特征,采用"专家-新手"范式,通过事件相关电位技术,对高焦虑状态下跆拳道运动员和普通大学生(各20人)视觉搜索的早期P1,N1成分进行考察.得出高焦虑状态下跆拳道运动员对威胁性信息更为敏感,对威胁刺激的警觉性更高,在视觉搜索早期自动化加工阶段具有显著的专家优势,其机制为对威胁性刺激的注意警觉.     

基于机器视觉的目标跟随六足机器人

针对智能机器人控制领域的机器视觉中的目标跟踪问题与机器人运动控制方法研究,设计实现了一款基于机器视觉的目标跟随六足机器人,该系统的机器视觉目标跟踪算法为TLD(tracking-learning-detection)算法,采用stm32嵌入式处理器驱动32路舵机控制板控制机器人运动,并设计实现了一种小型自动火控装置用于锁定目标后的定位打击.该系统融合了六足机器人运动学和机器视觉目标跟踪技术,对六足机器人步态进行研究,根据目标视觉导航,精确锁定目标,对目标进行瞄准打击做出了详细的设计实现工作.     

视觉引导下协作机器人抓取技术研究

针对在多物体复杂抓取场景下,协作机器人如何实现能在人机共融的环境中精确抓取特定目标工件及自主避障的问题,提出了一种基于监督学习的视觉引导下的协作机器人抓取方法;首先利用监督学习算法训练和处理待抓取物图像信息,完成对抓取目标特征的快速识别与定位;然后将抓取物的定位信息通过串口通信协议传输给ROS系统控制机器人完成运动规划...