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11.
本文介绍了IPTV的基本概念、特点、用途,简单阐述了IPRV在国内和国际的发展状况以及它给现代人生活带来的变化.  相似文献   
12.
GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.  相似文献   
13.
全球化作为一种取代现代化的新的社会发展与变化范式,必然引发全社会各个领域深刻的变动。从文化的角度关注全球化进程,其意义在于,在全球化语境中,人们需要文化来为自己的行为、心理、精神予以定位并为之确立一个新的价值尺度和标准。  相似文献   
14.
对核桃无融合生殖研究的成果进行了归纳总结得出:核桃很多品种具有无融合生殖能力,无融合生殖率不同年份之间变幅很大,不同品种之间、雄先型与雌先型无融合之间生殖率的高低有无差别还难定论;使用激素和失活花粉蒙导有利于核桃无融合生殖率的提高;核桃无融合生殖胚由卵细胞发育而来,属于孤雌生殖;核桃无融合生殖后代过氧化物酶同工酶酶谱和果实不同发育阶段矿质营养水平与自然授粉实生后代相比有明显的差异。  相似文献   
15.
由科学技术部、国防科工委、中国科学院、中国发明协会和重庆市人民政府共同主办的第五届中国重庆高新技术成果交易会于2003年11月15日至19日在重庆隆重举办.  相似文献   
16.
17.
袁岳 《科技智囊》2004,(2):94-95
合资后的新东风中,中村克己带来的日产团队与原来的东风管理团队共同展开管理。而其中会遇到两种企业文化的碰撞冲突,这也是其必须面对和解决的问题  相似文献   
18.
基于推广卡尔曼滤波的多站被动式融合跟踪   总被引:9,自引:0,他引:9  
将推广卡尔曼滤波(EKF)算法与集中式融合跟踪算法相结合,用于被动式多站跟踪,给出了基于EKF的被动式多站集中式融合跟踪算法。该算法可解决被动式跟踪系统的可观测性及非线性问题。以三个站进行跟踪为例,进行了仿真研究,结果表明该算法具有满意的跟踪性能。  相似文献   
19.
多传感器数据融合仿真平台的构建及设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
吕艳梅  单甘霖  孙江生 《系统仿真学报》2003,15(11):1527-1528,1536
数据融合是军事C^3I系统的重要组成部分,对C^3I系统效能的发挥起着决定性的作用。文中简述了多传感器数据融合仿真平台的重要性及其实际意义,介绍了空中目标跟踪多传感器数据融合仿真平台的构建;针对位置级数据融合开发所需的模块,合理地进行了软件设计;仿真平台还通过使用模块化和开放性的结构,使仿真平台具有通用性、实时性和对话性等特点。最后,给出了一个该仿真平台的一个运行实例,使该仿真平台的可靠性、实用性等得到了仿真验证。  相似文献   
20.
基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法   总被引:5,自引:0,他引:5  
在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。  相似文献   
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