全文获取类型
收费全文 | 6235篇 |
免费 | 202篇 |
国内免费 | 307篇 |
专业分类
系统科学 | 500篇 |
丛书文集 | 236篇 |
教育与普及 | 96篇 |
理论与方法论 | 64篇 |
现状及发展 | 39篇 |
综合类 | 5809篇 |
出版年
2024年 | 107篇 |
2023年 | 362篇 |
2022年 | 385篇 |
2021年 | 334篇 |
2020年 | 216篇 |
2019年 | 199篇 |
2018年 | 102篇 |
2017年 | 112篇 |
2016年 | 136篇 |
2015年 | 205篇 |
2014年 | 338篇 |
2013年 | 315篇 |
2012年 | 480篇 |
2011年 | 447篇 |
2010年 | 400篇 |
2009年 | 380篇 |
2008年 | 406篇 |
2007年 | 315篇 |
2006年 | 298篇 |
2005年 | 265篇 |
2004年 | 217篇 |
2003年 | 169篇 |
2002年 | 138篇 |
2001年 | 109篇 |
2000年 | 68篇 |
1999年 | 54篇 |
1998年 | 44篇 |
1997年 | 39篇 |
1996年 | 21篇 |
1995年 | 21篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1943年 | 1篇 |
排序方式: 共有6744条查询结果,搜索用时 254 毫秒
11.
12.
GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%. 相似文献
13.
14.
对核桃无融合生殖研究的成果进行了归纳总结得出:核桃很多品种具有无融合生殖能力,无融合生殖率不同年份之间变幅很大,不同品种之间、雄先型与雌先型无融合之间生殖率的高低有无差别还难定论;使用激素和失活花粉蒙导有利于核桃无融合生殖率的提高;核桃无融合生殖胚由卵细胞发育而来,属于孤雌生殖;核桃无融合生殖后代过氧化物酶同工酶酶谱和果实不同发育阶段矿质营养水平与自然授粉实生后代相比有明显的差异。 相似文献
15.
由科学技术部、国防科工委、中国科学院、中国发明协会和重庆市人民政府共同主办的第五届中国重庆高新技术成果交易会于2003年11月15日至19日在重庆隆重举办. 相似文献
16.
17.
合资后的新东风中,中村克己带来的日产团队与原来的东风管理团队共同展开管理。而其中会遇到两种企业文化的碰撞冲突,这也是其必须面对和解决的问题 相似文献
18.
19.
20.
基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法 总被引:5,自引:0,他引:5
在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。 相似文献