水陆两用救援机器蛇

机器蛇将来也许可以用于生命救援，ACM—R5机器蛇采用无线遥控操作方式，可以深入人们无法进入的狭小空间。并可以把影像传送出来。借助斜坡，它也能下到水中，有望在救灾现场等严酷的环境中得到广泛应用。     

基于蛇模型的管路三维重建方法

针对航空航天中大量应用的管路高精度快速测量难题,提出了基于蛇模型的管路三维重建方法.该方法充分利用管路灰度图像边缘特征,借助阈值分割和高斯滤波消除图像噪声,先结合蛇模型获取精准的管路图像边缘,贪心算法进行迭代以保证收敛效率,利用极线约束原理得到二维管路中心线点云,然后根据视觉投影原理,重建管路三维模型,最后使用多目视觉系统拍摄的照片进行结果优化以保证重建精度.结果表明:该方法对管路的测量精度为±0.15 mm,简便高效,无需过多的人工操作.同时,实现了管路圆弧段弯曲半径的测量,满足工业应用需求.      

A型肉毒杆菌毒素对蛇神经肌肉接头缺乏阻遏作用的观察

梭状肉毒芽孢杆菌产生的毒蛋白——肉毒杆菌毒素(BoTX),是世界上已知最强的毒物,在脊椎动物BoTX干扰乙酰胆碱从运动神经末梢的释放,从而引起与呼吸有关的肌群麻痹,导致动物死亡。已有资料表明,多数脊椎动物如鱼类、两栖动物、乌龟、鸟类和哺乳动物对BoTX都有很高的感受性。来源于植物的三萜化合物——川楝素是另一类突触前阻遏剂,它     

体内注射植物血凝素提高蛇骨髓细胞分裂指数的研究

体内注射植物血凝素提高蛇骨髓细胞分裂指数的研究王钜＊李士怡（辽宁中医学院生物教研室，沈阳１１００３２）杨果杰（首都医科大学实验科学动物部，北京１０００５３）关键词植物性血凝素；蛇／分裂指数．１９６０年Ｎｏｗｅｌ发现植物血凝素（Ｐｈｙｔｏｈｅｍａｇｇｌ...     

西昆仑库地蛇绿混杂带中早古生代放射虫的发现及其意义

报道了在西昆仑库地蛇绿混杂带中所发现的早古生代放射虫化石。为西昆仑库地蛇绿岩的研究提供了古生物资料。     

藤茶甙的分离和结构确定

从显齿蛇葡萄「Ａｍｐｅｌｏｐｓｉｓ ｇｒｏｓｓｅｄｅｎｔａｔａ（Ｈａｎｄ－Ｍａｚｚ）Ｗ．Ｔ．Ｗａｎｇ」的乙醇提取物中分离得到一个新化合物,经光谱分析和化学反应鉴定为４′－羟基－３′－甲氧基异黄烷－７－Ｏ－α－Ｌ鼠李糖（１→６）－β－Ｄ－葡萄糖甙,命名为藤茶甙（ｇｒｏｓｓｅｄｅｎｔａｔａｓｉｄｅ）。     

基于改进“自蛇”模型的图像去噪方法

根据对现有的一些偏微分方程(PDEs)去噪模型的分析,提出了一种基于"自蛇"模型的的图像去噪模型。该模型在原模型上增加一个保真项,使其在图像滤波的同时能保留图像细节信息。与各去噪模型进行比较实验,实验结果表明:使用改进的模型对图像去噪在滤除噪声的同时可以保持细节信息,应用改进"自蛇"模型进行图像去噪是一种有效的工具。