多重事件触发机制下四旋翼飞行器的姿态跟踪控制

为减少四旋翼飞行器姿态跟踪控制中内部计算与通信资源的损耗,提出了基于反步法和多重事件触发机制下的四旋翼飞行器姿态跟踪控制。建立了四旋翼飞行器的动力学模型,并以滚转角系统为例,利用反步法设计连续控制器,实现了飞行器滚转角对参考信号的跟踪控制;通过引入事件触发机制构造了事件触发控制器,基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计的事件触发控制器可以使滚转角系统保持稳定,且避免了Zeno现象;同时,在不同的参数作用下,采用相同方法对四旋翼飞行器的其他3个系统分别设计了各自对应的事件触发机制和事件触发控制器;由此构建的4个事件触发机制共同构成了四旋翼飞行器的多重事件触发机制。仿真结果表明,在多重事件触发机制作用下,所提事件触发控制器在3 s内共触发150次即可达到与周期采样控制器连续采样3 000次相同的跟踪效果。     

风扇转子在设计转速下内部流场的数值研究

采用三维Ｒｅｙｎｏｌｄ平均Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程程序求解了一个跨速低展弦比轴流压气相风扇转子内部流场,并把计算结果和激光测量结果进行了比较。这个程序采用有限体积显式时间推进方法求解控制方程,方程中的自变量选取在控制体顶点,采用简单的Ｈ型网格离散方程,离散后的代数方程用两步Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ法进行时间推进求解,使用多重网格和当地时间步长方法加速计算收敛,程序中使用Ｂａｌｄｗｉｎ－Ｌｏｍａ     

临空高超声速飞行器多传感器协同探测体系

针对单平台难以临空高超声速飞行器进行全程连续探测、稳定跟踪的问题,构建了基于多平台多传感器协同探测跟踪体系。通过对临空高超声速飞行器作战特性、探测需求的详细分析,提出了由天基、临空基、空基和地/还基平台组成的天临空地/海多平台协同探测体系,重点分析了体系结构和探测时序及过程;搭建了天临空地/海协同探测仿真平台,通过STK对平台静态部署和动目标检测的效果进行了仿真分析。仿真结果验证了天临空地/海多平台协同探测体系在探测空域、时效性等方面具有较大优势,能够有效弥补单平台的不足,为未来探测跟踪此类目标提供了技术支撑。     

空间飞行器小模数齿轮接触分析及实验研究

为研究空间某飞行器中小模数齿轮在真空环境下的接触力学与摩擦学行为,首先建立了齿轮啮合面接触应力的数学模型,得出了齿轮啮合面的应力分布规律；然后搭建了真空齿轮系统摩擦磨损实验平台,并对比研究了真空条件和空气中常压条件下齿轮的主要磨损形式；通过扫描电子显微镜对啮合面不同位置的磨痕微观形貌进行表征,研究了齿轮摩擦磨损行为与啮...     

美公司设计出悬浮飞行器

在科幻大片《星球大战3:武士复仇》中有这样的场景,一种悬浮飞行器可以轻松地在密林间穿梭飞行。而在现实中的这种飞行器似乎还达不到这个水平,然而借助人体本能的控制性,一种新型悬浮飞行器将有望让人们可以不经飞行训练便可翱翔蓝天。这种飞行器看上去就像是出自科幻时代的一种可以飞行的自行车,只是两个轮子被替换成了两台反冲发动机。这一设计最早出自20世纪60年代,但当时由于这种设备的稳     

中国航空学会“第10届发动机软科学学术研讨会”征文

中国航空学会拟于2009年第3季度召开“第10届发动机软科学学术研讨会”。本届会议的主题是：如何贯彻落实“发展纲要”，加快我国航空动力发展。     

排除“奇怪信号”确保通信安全

随着中国无线电事业的迅猛发展,无线电技术广泛应用于各行各业.因此,无线电干扰现象也日趋严重.其中,对航空通信、水上通信等重要业务的信号干扰会直接威胁国土安全、造成人民生命财产损失.今年,上海市无线电监测站会同华东空管局排除了一起长期困扰机场的"奇怪信号"干扰,为今后排除非无线电设备干扰提供了经验.     

地月飞行器轨道修正的建模与模拟

地月飞行器轨道的控制是一个有理论与应用价值的问题。这里提出了一种简单的设计方案,它可利用斜率为±1的直线方程作为修正轨迹模型。在此基础上,利用Matlab动态模拟了地月飞行器二维轨道修正过程。     

我在731航空班的经历

本文是原日军731部队飞行员松本正一先生2000年11月15日在“731部队细菌战诉讼案”一审法庭上的证词（陈述书）。该证词以证词人在731航空班的亲历，揭露了731部队众多鲜为人知的在中国实施细菌战的历史细节，颇具史料价值。资料来源：[日本]731部队细菌战被害国家赔偿请求诉讼辩护团编：《细菌战裁判资料集》第2集，2001年。     

海上噩梦历史上的海盗

初体验海盗和海商同时产生 根据1982年制定的《联合国海洋法》，海盗行为包括任何基于个人利益的暴力、拘禁、掠夺，它是由海盗船或海盗飞行器的乘员发动，直接针对公海上的其他船只或飞行器，或者船只或飞行器上乘员的行为。它也可以是任何在各国管辖范围之外针对船只、飞行器的攻击行为。