创意街

<正>可不停跳跃的仿生袋鼠德国Festo公司研制了机器人"仿生袋鼠",可能有助于改进汽车和电脑等产品的工业自动化系统。它仅重15磅(约合7公斤),站立高度3英尺3英寸(约合1米),可垂直跳跃1英尺3英寸(约合40厘米),水平跳跃2英尺7英寸(约合0.8米)。它通过一根弹簧完成这个动作,同时为着陆的双腿自动充电,原理类似于真袋鼠跳跃。     

重型矿用汽车多参数动力性换挡规律

基于矿用汽车载荷变化大、行驶环境多变、油门变化频繁的特点,依据重载爬坡和轻载下坡的典型工况,制定了重型矿用汽车多参数动力性换挡策略.利用函数叠加法建立康明斯QSL-FR91674型发动机全特性曲线,得到不同油门开度情况下发动机输出转速与输出转矩的表达式.根据发动机输出动力特性,计算得到3550型矿用汽车车速、油门开度和加速度三参数动力性换挡规律.再结合道路状况识别方法、车辆载荷、驾驶员操作意图,针对轻载下坡和重载爬坡工况,修正得到重型矿用汽车多参数动力性换挡规律.在Maplesim中建立换挡模型,通过仿真计算,得到修正前后车辆轻载下坡路况时挡位和车速变化曲线,后者避免了不必要的换挡,保证了车辆的动力性能.     

回流焊工艺参数在线控制及优化策略

针对回流焊自动生产过程中带速波动问题,提出基于改进的APC策略消除噪声影响的优化方案.在生产过程中对输出参数进行监测,当特征值超出规定值时,启动APC策略对初始设置参数进行调整,优化过程采用BPNN-GA技术实现.定义特征值的田口质量损失函数,以田口过程能力指数对优化效果进行评估.测试结果显示,相对于传统的APC策略,所建立的改进方案保证了过程稳定,降低了调整频率,提高了优化速度.     

CP600压水堆核电厂严重事故现象与纵深防御

<正>压水堆核电厂严重事故是指严重性超过设计基准事故并造成核反应堆堆芯明显恶化的事故工况,可能由安全系统多重故障引起,并导致堆芯明显恶化,危及多层或所有用于防止放射性物质释放的屏障的完整性。压水堆核电厂严重事故的一般现象及其演变过程如下:1)堆芯裸露(1)堆芯裸露;(2)裸露区热量导出效率降低。2)氢气产生(1)包壳温度达到982~1204℃时,明显产生氢气,锆水反应产生热量,随着温度上升,反应速率增加;(2)包壳温度达到1427℃时,锆水反应成为自动催化反应,化学热超过衰变热成为堆芯加热主要部分。3)堆芯融化及压力容器内的重新定位(1)堆芯材料的重新定位:     

一例发动机加速异响故障的诊断

<正>一辆奥迪C5A6轿车,配备1.8T发动机和自动变速器,行驶里程为10万km。车主反映发动机在2、3挡加速时有"咯啦、咯啦"异响声,声音已经持续了约半个月的时间,且时有时无,直到最近这两天声音变得明显起来。该车来我校汽修厂后,经试车发现声音果然如车主所述,在2、3挡时加速听见发动机传出"咯啦咯啦"声,听声音确实像发动机的爆震声,但发动机的动力并没有受到什么影响,原地加速发动机声音一切正常。根据我们的维修经验,结合故障分析,认为发动机在2、3挡加速     

基于AVR单片机太阳能小车跟踪系统设计

本系统的设计是通过自动跟踪太阳的运行轨迹且始终使太阳能电池板以最佳角度朝向阳光,以使太阳能面板获得最大的光能利用率。以AVR单片机为核心构建太阳能小车跟踪系统,其蓄电池采用太阳能对电池充电。AVR单片机控制系统通过控制电机来进行对太阳能板的角度进行调整,使太阳能电池板以最佳角度朝向阳光。同时AVR单片机将利用设置于智能小车的光电传感器阵列的反馈信号控制小车行进,使得太阳面板能得到最大转换效率。     

巧买门票

正~~     

基于Matlab GUI的电力系统自动发电控制仿真平台设计

利用Matlab中的图形用户界面(GUI),设计了一个电力系统自动发电控制(AGC)仿真平台.该平台应用于电力系统单区域一次、互联电网二次调频,同时加入控制策略模块,用于经典PID和模糊PID控制策略的分析.该仿真平台可直观地反映AGC系统调节下的频率变化趋势,以及两种控制策略的性能优劣,同时可便捷地设置参数.     

驾驶人科目二考试自动评判系统设计

公安部2013年下发的关于驾驶人考试最新的考核标准办法(123号令)将原先的科目二考试九项变更为考核五项,使得考试内容更加注重模拟现实中开车、停车情况。利用高精度、实时差分GPS的定位特点,可精确地计算出车辆的轮廓位置点,结合场地各项目的特征点与各项目的评判规则,可实现精确评判,并设计了全自动评判的驾驶人科目二考试系统。     

双风机双电源自动切换技术的应用

针对北山煤业有限公司矿井机械化升级改造,采掘工艺由炮采炮掘变为综采综掘,原有通风系统已经不能满足安全生产的需要,为了提高矿井的安全性并满足生产实际的需要,根据《煤矿安全规程》第128条规定,提出了双风机双电源自动切换技术。实践证明,双风机双电源自动切换技术在瓦斯浓度保持在0.3%以下时,可达到规定要求,并降低了通风故障率,杜绝了无计划停风现象。