面向沙土环境的仿生软体机器人及交互力学模型

现有的沙土移动机器人大多采用刚性结构, 在复杂的工作环境中 常常会发生打滑、沉陷、翻倒等问题, 缺乏良好的环境适应能力. 针对该问题设计了一种面向沙土环境的仿弹涂鱼气动软体机器人; 基于地面力学理论和软体机器人建模方法, 考虑机器人在沙土环境下的约束条件, 通过对软肢体与沙土间力学交互特性的分析, 建立了软肢体/机器人-沙土交互力学模型, 并构建了输入气压与机器人运动特性的关联; 通过实验验证了软体机器人-沙土交互力学模型的有效性和准确性. 实验结果表明, 该软体机器人具有环境适应性强、控制简单、柔顺性高等优点.     

打喷嚏方式显示个人性格

你也许不知道,一个人打喷嚏的方式还能显示出他内心世界的某些方面。一位名叫伍德的美国肢体语言专家观察、分析了550人达3个月之久,发现大多数人都具有特定的打喷嚏方式,并与其性格特点密切相关。他由此     

市政道路无障碍设计研究

本文基于笔者多年从事市政道路设计的相关工作经验,以市政道路无障碍设计为研究对象,系统化地给出了针对不同障碍人群道路设施的改进设计思路。论文首先从无障碍设计的内涵出发,进而探讨了无障碍设计的要点,最后分别从视力障碍人群,肢体障碍人群和语言障碍人群三个方面对道路设施设计的改进提出了自己的见解,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

肢体语言在小学音乐课堂教学中的运用

音乐是人们表达和交流感情的工具，学生学习欣赏音乐能够帮助他们提高人文素养以及抒发心中的情感。在小学音乐课堂教学中，为了达到更好地教学目的，让学生感受到音乐的魅力，教师应当学会使用肢体语言来提高学生的兴趣，加强学生对音乐的理解，激发学生的创造力和表现力。     

A Brief Study of Body Language in Effective Communication

Body language is a key note of non-verbal communication and shaped by culture. The article illustrates sign meaning of body language and devotes to a comparison and contrast of body language so as to achieve effective communication.     

美国科研人员实现异体操控

正"阿凡达"异体操控在科幻电影《阿凡达》中,人通过脑电波控制可以掌控克隆外星人"阿凡达"的躯体。而今美国科研人员报告说,他们首次在猴子身上实现了这种异体操控,这一成果有助于未来帮助瘫痪者重新控制自己的身体。脊髓损伤会阻碍大脑指令信息向躯体的传递,导致运动能力受损甚至瘫痪。目前许多科学家都在研究通过模拟脑电波信号对受伤脊髓进行电刺激,使伤者的躯体能重新接收运动指令。     

浅析古筝演奏中的情感表达

古筝演奏是一门表演艺术，情感表达直接影响着演奏者表演的质量和效果。演奏者应当具备扎实的基本功、深厚的文化底蕴和恰当的肢体语言，使观众能更深刻的体会到古筝的艺术魅力。     

谈音乐教学语言的艺术美与理性美

0引言 语言是思想的直接体现，教学语言是传递知识，交流信息的媒介，是师生交往的第一要素。不管是有声语言，还是肢体语言，都直接影响着学生对知识的学习，教师语言的情感引发着学生的情感。语言的魅力是无穷的，而语言的美更能突出音乐学科的美㈠。前苏联作家高尔基说：“作为一种感人的力量，语     

纺织材料在军警个体防护器材领域的应用

探讨纺织材料在身体保护方面的应用,提出个体防护器材开发研制的新方法.防弹衣的保护效果受到纤维材料、纺织品结构参数以及防弹衣的制作等众多因素的影响.从纺织品的结构参数入手,分析其对防弹性能的影响.结果表明,对于给定的纤维种类,纺织品的方正度以及纺织物对纱线的握持度在提高防弹性能方面起着重要作用.文中还论述了作者在军、警用防护头盔以及肢体防护器方面的研究进展情况,由此提出了防弹纺织品开发研制的新概念.     

体育教师的肢体语言对学生品德教育的影响

该文通过作者多年的体育教学，总结出肢体语言对学生思想品德教育方面的作用，主要是为体育同行们提供一定的教学参考。