“崇尚科学 爱我中华”第十届全国少儿书画大赛暨青少年发明创新大赛征稿啦

正为弘扬爱国主义精神,促进少年儿童全面发展,激发少年儿童的创新能力和动手能力,由安徽省老科技工作者协会、安徽省科学教育研究会主办,少儿科技杂志社、安徽省新安画院承办的"崇尚科学爱我中华"第十届全国少儿书画大赛暨青少年发明创新大赛,现面向社会征稿。一、大赛分组1.书画组:参赛作品最大规格为四尺宣三     

2013年上海市第九届小学生英语科技动手能力评选活动开始啦

上海市小学生英语科技动手能力评选活动开办至今,已有许多小朋友在活动中脱颖而出,成为同伴中的英语小博士!现在,由《小学科技》杂志和小学生英语科技动手能力评选活动组委会共同举办的第九届评选活动又将拉开序幕,想一展身手的小朋友,快拉上你的小伙伴一起来报名吧!参加方法:沿虚线将本通知剪下,并留下详细联系方式后,于2013年9月30日前寄至《小学科技》编辑部(上海市     

Predictive control for mechanical system with backlash based on hybrid model

The mechanical system with backlash is distinguished between a “backlash mode” and a “contact mode”. The inherent switching between the two operating modes makes the system a prime example of hybrid system. For eliminating the bad effect of backlash, a piecewise affine (PWA) model of the mechanical servo system with backlash is built. The optimal control of constrained PWA system is obtained by taking advantage of model predictive control (MPC) method, and the explicit solution of MPC in a look-up table form is figured out by combining the dynamic programming and multi-parametric quadratic programming, thereby establishing an explicit hybrid model predictive controller. Furthermore, a piecewise quadratic (PWQ) function for guaranteeing the stability of closed-loop control is found by formulating the search of PWQ function as a semi-definite programming problem. In the tracking experiments, it is demonstrated that the explicit hybrid model predictive controller has a good traction control effect on the mechanical system with backlash. The error meets the demands of real system. Further, compared to the direct on-line computation, the computation burden is reduced by the explicit solution, thereby being suitable for real-time control of system with short sampling time.     

科技人才招聘

特聘教授[江苏]南京工业大学招聘江苏特聘教授1名。方向:过程强化与新能源装备。要求:海外候选人年龄不超过50岁,省外候选人年龄不超过45岁。海外应聘人员须具有博士学位,且获得博士学位后有连续2年以上海外科研工作经历,一般应在国外高水平大学、科研院所获得助理教授及以上职位或其他相应职位;省外应聘人员须具有博士     

《湿地研究》栏目征稿启事

湿地是地球上有着多功能的、富有生物多样性的生态系统,是人类最重要的生存环境之一,湿地具有文化、景观和生态价值,为人类文明的延续和发展起着重要作用。健康完善的湿地生态系统是国家生态安全和实现经济与社会和谐发展的重要基础。为了进一步做好湿地研究和保护工作,促进湿地保护、开发和管理的可持续发展,本刊特开设“湿地研究”栏目。如果论文具有较高学术价值,我们将按学院相关规定给付作者稿酬。来稿请注意以下事项:一、文章标题及作者姓名文章标题一般不得超过20个字,必要时可加副标题。作者姓名下方标明作者工作单位全称、所在省市名及邮政编码。示例:张颖(中国科学技术大学数学力学系,安徽合肥230001)二、摘要摘要是     

关于“作者简介”的写法

根据新闻出版署关于“中国学术期刊（光盘版）检索与评价数据规范”的要求,每篇文章必须附第一作者简介,格式如下：作者简介：姓名（出生年。）,性别（民族）,籍贯,职称,学位,主要研究方向及联系方式（E-mail／电话）。     

迁址通告

本刊办公地点已于2011年5月24日由北京理工科技大厦迁至北京西城区三里河路54号。联系方式如下:1.电子邮箱:zrbzhfyj@sina.com2.电话:010-68598475(查询稿件);62142487     

科技人才招聘

中国科学院理化技术研究所中国科学院理化技术研究所因工作需要,2009年下半年拟招聘博士后研究人员21名。1.导师和研究课题1)导师:吴飞鹏。课题1:激光聚合材料的设计与精细加工技术研究,1人,要求:博士期间从事光化聚合研究。课题2:     

《空军工程大学学报(自然科学版)》征稿简则

<正>《空军工程大学学报(自然科学版)》是由空军工程大学科研部主办的学术期刊。双月刊,国内外公开发行,主要刊载航空工程、地空导弹、电子信息以及相关基础技术领域的学术论文、研究报告等。征稿对象主要为本校师生,同时也接收校外科研人员高质量的相关专业优秀论文。国家、省、部以及军队科研基金资助的论文,本刊将优先安排发表。