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为进一步研究四自由度机械臂网络化远程控制系统,以四自由度机械臂为控制对象,用Visual C++6.0设计基于UDP协议、Client-Server模式的远程控制程序.通过编写网络客户端和服务器端程序,构建四自由度机械臂网络化远程控制平台,并在此平台上实现局域网内远程控制四自由度机械臂抓放物块. 相似文献
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以美国社会学学者约翰·奥尼尔的理论 ,身体具有五种形态 :世界身体、社会身体、政治身体、消费身体和医学身体。显然 ,前四种身体形态皆指向着身体的社会性。在社会生活中 ,也许人们更多意识到的是自己的医学身体 ,也就是生理身体 ,病痛不适等生理异常现象提醒身体的存在。其实 ,人的社会身体时刻融合在了你的生活中 ,包括工作、情感、家庭、人际等等方面。比如服饰装扮 ,比如交际中的身体语言 ,比如爱情婚姻中的身体姿态和身体距离 ,比如消费活动等等。身体其实是你思想情感各种细微变化的载体 ,即使是电话这种通信方式 ,无法观察对方的身… 相似文献
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幼儿园依托社区力量来整合教育资源,形成一个以幼儿园为核心的园内外相结合的幼儿教育网络,将科学的0-3岁早期教育融入社区家庭当中。 相似文献
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在分析网络化汽车零部件制造平台功能需求的基础上,提出了APNM平台的访问控制总体架构,提出了联盟企业之间的访问控制方案。提出的访问控制模型有效地解决了分布式、异构、多企业联盟等特点的网络化汽车零部件制造平台系统访问控制需求,具有重要的工程应用价值。 相似文献
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刘淳 《中国新技术新产品精选》2009,(4):119-119
媒体业不是一般产业,但也不是纯粹的公众事业。要从商业成功和公众利益这两种价值观来衡量媒体经营的观念。在进行媒体资源整合的过程中,电视媒体以其独有的优势凸现出来,并成功的进行活动营销,获得政府、媒体、企业经济收益三赢模式,并力求打造各个行业的之间“市场链”,打造利益共同体平台,深化媒体产业化。 相似文献
98.
黄光明 《科技情报开发与经济》2009,19(3)
介绍金华一义乌都市区经济社会发展和信息资源集群组织与区域分布的基本情况及特征,从信息资源规划、信息资源共享的内容与范围及模式的选择、信息资源空间布局等方面.论述了信息资源整合与联动对金义都市区的经济与社会发展产生的积极作用. 相似文献
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针对网络化控制系统(NCS)单纯依赖网络固有资源进行容错控制孤立设计方法的局限性,在分析现有离散事件触发通信机制不足的基础上,提出一种具有动稳过程共同约束的离散事件触发通信机制,并在该通信机制下建立与状态误差相关的闭环故障NCS模型;考虑参数不确定性和外界有限能量扰动的影响,基于Lyapunov稳定性理论与相关技术,给出网络通信触发权矩阵与广义Hz/H指标约束下的满意容错控制器优化求解方法.通过仿真算例,验证新型离散事件触发通信机制的确能在不过分削弱系统性能的前提下,更多地节约网络通信资源,触发参数的选择也与系统性能有对应关系,为工程中选取相关参数提供便利. 相似文献
100.
辽宁省港口群面临的机遇及资源整合体系研究 总被引:1,自引:0,他引:1
辽宁省是东北地区的港口主要集中地,具有丰富的港口资源,更是东西老工业基地的核心。本文以振兴东北老工业基地为契机,分析了辽宁省港口群面临的机遇,并从资源整合层面,利用辽宁省港口群的群体优势,从战略高度和长远发展需要出发,实现辽宁省港口资源的有效利用,为各港口的超前发展创造更大的发展空间,并使港口与港口城市的发展成为彼此促进的良性互动关系。 相似文献