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在日本卖饼干,因独特经历家喻户晓对于生活自由、富足的欧美人来说,"移民"朝鲜实在是一个略显疯狂的决定,但的确有人做出了从美国叛逃朝鲜的选择。人在喝醉的时候,总会做出各种蠢事或不理智选择,但在所有酒后的疯狂行为中,这一个恐怕是后果最严重的:1965年1月4日晚,美军中士查尔斯·罗伯特·詹金斯"豪饮"了4.5升啤酒,然后悄悄离开了驻扎在三八线边上的步兵连,独自一人穿过雷区,叛逃到了朝鲜。因担心被派往越南而逃到北方的詹金斯并没有得到礼遇,他被关进了一间简陋而寒冷的房子里,被迫每天用11个小时学习朝鲜前领导人金日成的著作。他曾试图逃跑,但未能成功。到1972年,他已经可以熟 相似文献
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吴晓 《华中科技大学学报(自然科学版)》2011,(5):23-28
为了解决中型组比赛环境下的足球机器人自定位、绑架和跟踪问题,提出一种基于遗传算法的机器人连续自定位方法.首先,从全景图像中提取出场上黑线与机器人辐射线的交点;然后,把该交点与环境地图对应黑线间距离之和的最小值做为适应度函数;最后,以机器人中心坐标做为个体,进行选择、交叉和变异操作,收敛到机器人的自定位坐标.另外,针对绑架和连续定位,在遗传算法全局自定位基础上利用梯度优化算法局部修正主位姿,提高了自定位精度和算法的鲁棒性.仿真结果和场地环境机器人自定位试验说明了该定位方法的有效性. 相似文献
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吴晓 《华南理工大学学报(自然科学版)》2011,39(6):58-64
为解决中型组比赛环境下足球机器人的自定位、绑架和跟踪问题,提出一种基于改进遗传算法的机器人自定位方法.首先建立根据图像上白线点与模型地图对应点距离之和最小来评定目标函数的遗传算法数学模型;然后在遗传算法的全局自定位基础上,利用梯度优化算法局部修正主位姿,以提高自定位的精度和算法的鲁棒性;最后针对绑架和跟踪,提出机器人运... 相似文献
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正这种"殃及池鱼"式的被绑架事件,未来可能越来越多。当地时间2月7日上午,在苏丹南科尔多凡州被劫持的29名中国员工获释,他们在苏丹境内的夸达(Kauda)登上国际红十字委员会的飞机,前往肯尼亚首都内罗毕,在那里被移交给中国驻肯尼亚大使馆。8日,获释中国员工在中国政府赴苏丹工作组工作人 相似文献